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          • 20支賽隊(duì)逐鹿全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬
          • 2025年04月15日來源:北京商報(bào)

          提要:人形機(jī)器人與人類攜手挑戰(zhàn)半程馬拉松,這充滿未來感的場景,正從想象走向現(xiàn)實(shí)。4月9日,在北京智慧電競中心,來自清華通班隊(duì)的人形機(jī)器人正在跑道上進(jìn)行測試。據(jù)了解,為迎接4月19日將在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽,部分人形機(jī)器人賽隊(duì)已經(jīng)到達(dá)北京智慧電競中心進(jìn)行訓(xùn)練和測試。

          人形機(jī)器人與人類攜手挑戰(zhàn)半程馬拉松,這充滿未來感的場景,正從想象走向現(xiàn)實(shí)。4月9日,在北京智慧電競中心,來自清華通班隊(duì)的人形機(jī)器人正在跑道上進(jìn)行測試。據(jù)了解,為迎接4月19日將在北京亦莊舉辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽,部分人形機(jī)器人賽隊(duì)已經(jīng)到達(dá)北京智慧電競中心進(jìn)行訓(xùn)練和測試。記者在現(xiàn)場獲悉,此次比賽共有20支左右人形機(jī)器人賽隊(duì)報(bào)名。為了模擬比賽路況,現(xiàn)場設(shè)置了長度為1000米的跑道和部分坡道,以及5個(gè)戶外充電區(qū)域,供人形機(jī)器人進(jìn)行能量補(bǔ)給。

          北京商報(bào)

          人機(jī)同賽:路線共享賽道分離

          以“亦馬當(dāng)先,智領(lǐng)未來”為主題的2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松即將開跑。據(jù)了解,此次比賽從南海子公園出發(fā),到國家創(chuàng)信園結(jié)束,全程共21.0975公里。

          作為全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽,人類與機(jī)器人將開跑?又如何保障賽事安全?

          北京商報(bào)記者了解到,屆時(shí),人形機(jī)器人和人類選手將在起點(diǎn)同時(shí)起跑,共跑同一路線,但有單獨(dú)賽道,為確保人機(jī)安全,全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式。

          北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚介紹,此次比賽共有20支左右人形機(jī)器人賽隊(duì)報(bào)名。這些賽隊(duì)既有來自科研院所和高校的,也有來自企業(yè)甚至“發(fā)燒友”的。

          據(jù)悉,一個(gè)人形機(jī)器人和三個(gè)人類運(yùn)動員共同組成一個(gè)賽隊(duì),而這三個(gè)人類運(yùn)動員是工程師、操控員、領(lǐng)跑員。因此,人形機(jī)器人的賽程賽制并不像人類跑馬拉松一樣,不僅僅是單個(gè)機(jī)器人的比拼,更是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的比賽。

          “所以我們會在人形機(jī)器人賽道上看到不同型號、不同賽隊(duì)的人形機(jī)器人,以及配合它的人類一同在賽道上奔跑?!绷红n進(jìn)一步說,雖然鼓勵(lì)一臺人形機(jī)器人不換電池跑完全程,但為了更好地完成比賽,會有提高速度的要求,所以在全程賽道上設(shè)置了7個(gè)補(bǔ)給站,供人形機(jī)器人換電。

          在北京智慧電競中心,為了模擬賽事真實(shí)情況,現(xiàn)場設(shè)置了長度為1000米的跑道、部分坡道以及5個(gè)戶外充電區(qū)域,供人形機(jī)器人進(jìn)行能量補(bǔ)給。

          而談及測試場地和真正的賽道相比不同之處,梁靚表示,目前訓(xùn)練場模擬了賽道的情況,但是和真實(shí)賽道還是有差距的,人形機(jī)器人到真實(shí)的比賽道路上,會有地面、天氣、大風(fēng)、通信信號、和人互動等一系列挑戰(zhàn)。

          北京商報(bào)

          速度:峰值達(dá)每小時(shí)12千米

          人形機(jī)器人選手到底能跑多快?賽隊(duì)做了哪些準(zhǔn)備?北京商報(bào)記者探訪訓(xùn)練現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),各參賽隊(duì)正測試人形機(jī)器人的速度,反復(fù)記錄結(jié)果,從零部件、智能水平等方面加速迭代機(jī)器人運(yùn)動能力。

          作為此次比賽的參賽者之一,“天工隊(duì)”團(tuán)隊(duì)對其人形機(jī)器人在各個(gè)方面作出了針對性的調(diào)整和優(yōu)化。

          “天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜劼說:“目前,我們的人形機(jī)器人峰值速度達(dá)到每小時(shí)12千米,平均速度在每小時(shí)10千米?!?/p>

          據(jù)了解,針對馬拉松場景,“天工隊(duì)”在仿真環(huán)境中,不斷探索關(guān)節(jié)的力矩和轉(zhuǎn)速峰值提升人形機(jī)器人的運(yùn)動速度;提高其在運(yùn)動過程中對自身狀態(tài)和環(huán)境狀態(tài)的估計(jì),增強(qiáng)穩(wěn)定性。另外,在保證穩(wěn)定性和速度上,提高擬人性,讓其跑姿更自然。

          除了在技術(shù)上,不少賽隊(duì)還從外部發(fā)力,為人形機(jī)器人穿上了“鞋”,以減小其在奔跑過程中對關(guān)節(jié)的磨損。

          “旋風(fēng)小子隊(duì)”算法工程師覃幫羽介紹:“人形機(jī)器人自身腳墊比較硬,不太適合于長距離奔跑,對機(jī)器關(guān)節(jié)磨損比較大,所以我們采取了穿鞋方式。這樣不僅減少對關(guān)節(jié)的磨損,還增加了摩擦力?!?/p>

          另外,機(jī)械結(jié)構(gòu)在奔跑的過程中,會涉及到螺絲松動掉落的問題,因此,有賽隊(duì)為人形機(jī)器人加了類似于銅套的小物件,或選擇會在補(bǔ)給點(diǎn)擰緊螺絲,保證其穩(wěn)定性。

          產(chǎn)業(yè):發(fā)展新起點(diǎn)

          此次人機(jī)共跑“半馬”,背后彰顯的是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在探索與人類、體育相結(jié)合的道路上,找到了一個(gè)前所未有的“新交匯點(diǎn)”。

          在業(yè)內(nèi)看來,人機(jī)共跑“半馬”不僅是一場賽事,也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)。

          在實(shí)際應(yīng)用方面,郭宜劼認(rèn)為,人形機(jī)器人參加這次比賽可以讓大眾非常直觀地感受到現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展,也引領(lǐng)著技術(shù)企業(yè)提高人形機(jī)器人本體的可靠性、長距離移動的穩(wěn)定性。

          “若通過這次比賽人形機(jī)器人的穩(wěn)定性等問題得到解決,對以后人形機(jī)器人進(jìn)行長距離巡檢或特種場景作業(yè),最終走進(jìn)家庭服務(wù)人類都是非常關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)?!惫藙卵a(bǔ)充道。

          梁靚認(rèn)為,這次比賽不僅是展示、應(yīng)用推廣的平臺,更是一個(gè)測試驗(yàn)證的平臺。

          據(jù)了解,部分人形機(jī)器人在此之前并未做過這樣的長距離奔跑測試,通過比賽將不斷地迭代和創(chuàng)新人形機(jī)器人的水平。

          “通過比賽,人形機(jī)器人雙足的耐用性會有所突破,同時(shí),不同的人形機(jī)器人及其產(chǎn)品性質(zhì)將會向大家展示出來,更重要的是,我們將更多地考慮未來人形機(jī)器人可以應(yīng)用的場景和訴求,以應(yīng)用為前提、需求為導(dǎo)向來發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)?!绷红n如是說。



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          責(zé)任編輯:周峰菊
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