近日，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人格斗賽在杭州舉辦，吸睛無(wú)數(shù)。從全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松到首屆具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，再到全球首場(chǎng)人形機(jī)器人格斗賽……今年以來(lái)，人形機(jī)器人逐步走入公眾視野，站到全球科技舞臺(tái)的中央。

與此同時(shí)，上市公司也在加速布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，探索其在不同場(chǎng)景的使用價(jià)值。據(jù)Wind資訊數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至5月28日，A股人形機(jī)器人概念公司有109家，市值合計(jì)4.69萬(wàn)億元。

市場(chǎng)人士認(rèn)為，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈正全面崛起。未來(lái)，人形機(jī)器人有望通過(guò)多模態(tài)交互和場(chǎng)景適配能力，全面滲透到工業(yè)制造、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)等領(lǐng)域，行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

政策紅利注入強(qiáng)勁動(dòng)力

近年來(lái)，我國(guó)大力推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

今年的《政府工作報(bào)告》提出，持續(xù)推進(jìn)“人工智能+”行動(dòng)，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)更好結(jié)合起來(lái)，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機(jī)和電腦、智能機(jī)器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

與此同時(shí)，地方政府積極響應(yīng)，北京、上海、深圳、江蘇等多地紛紛推出相應(yīng)的支持政策，或籌備建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金。今年2月份，北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會(huì)等部門印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老、醫(yī)療健康等人機(jī)共生環(huán)境進(jìn)行前瞻部署，研究人機(jī)安全和深度互信機(jī)制，建立人機(jī)交互價(jià)值對(duì)齊理論，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃?rùn)C(jī)制，打造人機(jī)互信的具身智能機(jī)器人。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已有10多個(gè)地方政府成立了產(chǎn)業(yè)基金，規(guī)模從2億元至100億元不等，上述產(chǎn)業(yè)基金重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域，引導(dǎo)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。今年5月份，在2025全球人工智能終端展暨第六屆深圳國(guó)際人工智能展覽會(huì)（GAIE）上，深圳市發(fā)布兩只產(chǎn)業(yè)基金：深圳市人工智能和具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金和深圳市人工智能終端產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模分別為20億元和50億元。

中銀證券機(jī)械行業(yè)首席分析師陶波表示，中國(guó)政府的戰(zhàn)略前瞻性為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。政策紅利下，我國(guó)已形成北京、深圳、上海、杭州等創(chuàng)新集聚區(qū)，這種自上而下的系統(tǒng)性支持為產(chǎn)業(yè)鏈的快速成熟奠定了制度基礎(chǔ)。

摩根資產(chǎn)管理認(rèn)為，縱觀全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)格局，在硬件層面，中國(guó)企業(yè)在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的零部件制造和集成方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。從軟件層面來(lái)看，DeepSeek以及智元機(jī)器人大模型推出后，中國(guó)企業(yè)的軟件算法能力也站上了世界舞臺(tái)。通用人形機(jī)器人的三大支柱來(lái)自強(qiáng)大的算法+海量數(shù)據(jù)+通用硬件平臺(tái)，而目前中國(guó)企業(yè)在這三點(diǎn)上均有持續(xù)突破，中國(guó)未來(lái)一定會(huì)出現(xiàn)全球較為領(lǐng)先的人形機(jī)器人企業(yè)。

上市公司布局積極

目前，宇樹科技、眾擎科技等一批人形機(jī)器人公司嶄露頭角，部分實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。騰訊、華為等大廠亦紛紛布局，聚焦技術(shù)研發(fā)、多場(chǎng)景應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)體系創(chuàng)新等，推動(dòng)人形機(jī)器人加速向工業(yè)、商業(yè)、家庭等場(chǎng)景的規(guī)模化落地。面對(duì)這一趨勢(shì)，上市公司亦不甘落后。

近期，多家上市公司在投資者互動(dòng)平臺(tái)或業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上透露了各自在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局。廣州汽車集團(tuán)股份有限公司表示，公司第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，是行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構(gòu)型具身智能機(jī)器人，公司計(jì)劃在2025年實(shí)現(xiàn)部分自研零部件批量生產(chǎn)和示范應(yīng)用，2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)；蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司表示，公司在2024年11月份推出了人形機(jī)器人大腦控制器，產(chǎn)品得到頭部人形機(jī)器人公司的認(rèn)可，已獲得多家人形機(jī)器人公司的訂單，累計(jì)訂單金額1000多萬(wàn)元，在行業(yè)里已經(jīng)獲得顯著的先發(fā)優(yōu)勢(shì)；科德數(shù)控股份有限公司稱，公司的控制算法、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)等共性技術(shù)，可適配于人形機(jī)器人“小腦”系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、平衡協(xié)調(diào)及精細(xì)動(dòng)作執(zhí)行場(chǎng)景。

據(jù)記者梳理，前述109家人形機(jī)器人概念A(yù)股上市公司中，機(jī)械設(shè)備行業(yè)公司最多，有46家，其次是汽車、電力設(shè)備行業(yè)企業(yè)，分別有16家和14家。

“目前，上市公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局主要集中在核心零部件研發(fā)，包括減速器、執(zhí)行器、電機(jī)、傳感器等。許多上市公司在這些領(lǐng)域投入大量資源進(jìn)行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。”薩摩耶云科技集團(tuán)人工智能機(jī)器人行業(yè)研究員鄭揚(yáng)洋在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示，此外，部分上市公司專注于將人形機(jī)器人技術(shù)集成到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，如工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、物流等。人形機(jī)器人需要強(qiáng)大的視覺和感知能力來(lái)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、物體識(shí)別和交互。一些上市公司推出了3D視覺感知方案，其產(chǎn)品已應(yīng)用于人形機(jī)器人等下游領(lǐng)域。為了提升人形機(jī)器人的續(xù)航能力，一些公司在電池技術(shù)和能源管理系統(tǒng)方面加大研發(fā)力度。

行業(yè)發(fā)展面臨不少挑戰(zhàn)

今年以來(lái)，人形機(jī)器人板塊走勢(shì)強(qiáng)勁。據(jù)Wind資訊數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至5月28日，年內(nèi)人形機(jī)器人指數(shù)累計(jì)漲幅達(dá)23.03%。

目前，全球人形機(jī)器人發(fā)展還處于技術(shù)驗(yàn)證與商業(yè)化探索階段。中國(guó)信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》）將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)v1至Lv5等級(jí)，并認(rèn)為從目前到2028年，全能型人形機(jī)器人將整體處于Lv1等級(jí)。

全球人形機(jī)器人發(fā)展面臨多方面挑戰(zhàn)。鄭揚(yáng)洋表示，首先，人形機(jī)器人需要高度復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制、感知能力和自主決策能力，目前這些技術(shù)仍有待進(jìn)一步突破；其次，人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，尤其是高性能的零部件和傳感器，限制了其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用；再次，在人機(jī)交互中，人形機(jī)器人的安全性至關(guān)重要，目前，機(jī)器人的碰撞檢測(cè)和柔性控制技術(shù)還不夠完善；最后，人形機(jī)器人需要更高效的能源管理系統(tǒng)和更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間，但目前的電池技術(shù)仍難以滿足其長(zhǎng)期運(yùn)行的需求。

摩根資產(chǎn)管理認(rèn)為，目前來(lái)看，全球頭部人形機(jī)器人廠家的產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定行走，但并沒有實(shí)現(xiàn)真正的經(jīng)濟(jì)性。后續(xù)大模型的迭代以及具體的場(chǎng)景應(yīng)用落地將會(huì)是頭部人形機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展核心。期待在未來(lái)兩年技術(shù)迭代后，可以看到人形機(jī)器人在真正具有經(jīng)濟(jì)性的場(chǎng)景開始落地。

人形機(jī)器人長(zhǎng)期發(fā)展?jié)摿薮蟆！秷?bào)告》預(yù)計(jì)，2040年到2045年，我國(guó)人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv4等級(jí)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景和服務(wù)場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約5000億元至1萬(wàn)億元。2045年后，人形機(jī)器人整體進(jìn)入Lv5等級(jí)，在用人形機(jī)器人超過(guò)1億臺(tái)，進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)約10萬(wàn)億元級(jí)別。

華創(chuàng)證券研究所中游制造組長(zhǎng)、電新首席分析師黃麟認(rèn)為，從短期看，人形機(jī)器人將在工業(yè)制造（如汽車裝配、3C電子）和服務(wù)業(yè)（物流、醫(yī)療）率先落地；長(zhǎng)期則向家庭場(chǎng)景滲透，形成“工業(yè)—服務(wù)—家庭”三級(jí)躍遷。人形機(jī)器人不僅是科技革命的產(chǎn)物，更是解決社會(huì)痛點(diǎn)、重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系的戰(zhàn)略工具。中國(guó)企業(yè)憑借“硬科技突破+軟生態(tài)協(xié)同”，正以低成本、高效率的“中國(guó)模式”重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。預(yù)計(jì)到2035年，人形機(jī)器人將深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的核心引擎之一。