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近日，全球首場人形機器人格斗賽在杭州舉辦，吸睛無數(shù)。從全球首場人形機器人半程馬拉松到首屆具身智能機器人運動會，再到全球首場人形機器人格斗賽……今年以來，人形機器人逐步走入公眾視野，站到全球科技舞臺的中央。

與此同時，上市公司也在加速布局人形機器人產(chǎn)業(yè)，探索其在不同場景的使用價值。據(jù)Wind資訊數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至5月28日，A股人形機器人概念公司有109家，市值合計4.69萬億元。

市場人士認為，我國人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈正全面崛起。未來，人形機器人有望通過多模態(tài)交互和場景適配能力，全面滲透到工業(yè)制造、醫(yī)療護理、家庭服務(wù)、教育培訓等領(lǐng)域，行業(yè)長期發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

政策紅利注入強勁動力

近年來，我國大力推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年，工信部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立；到2027年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。

今年的《政府工作報告》提出，持續(xù)推進“人工智能+”行動，將數(shù)字技術(shù)與制造優(yōu)勢、市場優(yōu)勢更好結(jié)合起來，支持大模型廣泛應(yīng)用，大力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。

與此同時，地方政府積極響應(yīng)，北京、上海、深圳、江蘇等多地紛紛推出相應(yīng)的支持政策，或籌備建立相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金。今年2月份，北京市科學技術(shù)委員會、中關(guān)村科技園區(qū)管理委員會等部門印發(fā)的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計劃（2025—2027年）》提出，面向家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老、醫(yī)療健康等人機共生環(huán)境進行前瞻部署，研究人機安全和深度互信機制，建立人機交互價值對齊理論，探索自主任務(wù)發(fā)現(xiàn)和規(guī)劃機制，打造人機互信的具身智能機器人。

據(jù)不完全統(tǒng)計，目前已有10多個地方政府成立了產(chǎn)業(yè)基金，規(guī)模從2億元至100億元不等，上述產(chǎn)業(yè)基金重點投向機器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域，引導機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。今年5月份，在2025全球人工智能終端展暨第六屆深圳國際人工智能展覽會（GAIE）上，深圳市發(fā)布兩只產(chǎn)業(yè)基金：深圳市人工智能和具身機器人產(chǎn)業(yè)基金和深圳市人工智能終端產(chǎn)業(yè)投資基金，規(guī)模分別為20億元和50億元。

中銀證券機械行業(yè)首席分析師陶波表示，中國政府的戰(zhàn)略前瞻性為人形機器人產(chǎn)業(yè)注入了強勁動力。政策紅利下，我國已形成北京、深圳、上海、杭州等創(chuàng)新集聚區(qū)，這種自上而下的系統(tǒng)性支持為產(chǎn)業(yè)鏈的快速成熟奠定了制度基礎(chǔ)。

摩根資產(chǎn)管理認為，縱觀全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭格局，在硬件層面，中國企業(yè)在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的零部件制造和集成方面具有很強的優(yōu)勢。從軟件層面來看，DeepSeek以及智元機器人大模型推出后，中國企業(yè)的軟件算法能力也站上了世界舞臺。通用人形機器人的三大支柱來自強大的算法+海量數(shù)據(jù)+通用硬件平臺，而目前中國企業(yè)在這三點上均有持續(xù)突破，中國未來一定會出現(xiàn)全球較為領(lǐng)先的人形機器人企業(yè)。

上市公司布局積極

目前，宇樹科技、眾擎科技等一批人形機器人公司嶄露頭角，部分實現(xiàn)量產(chǎn)。騰訊、華為等大廠亦紛紛布局，聚焦技術(shù)研發(fā)、多場景應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)體系創(chuàng)新等，推動人形機器人加速向工業(yè)、商業(yè)、家庭等場景的規(guī)模化落地。面對這一趨勢，上市公司亦不甘落后。

近期，多家上市公司在投資者互動平臺或業(yè)績說明會上透露了各自在人形機器人領(lǐng)域的布局。廣州汽車集團股份有限公司表示，公司第三代具身智能人形機器人GoMate，是行業(yè)首創(chuàng)可變輪足構(gòu)型具身智能機器人，公司計劃在2025年實現(xiàn)部分自研零部件批量生產(chǎn)和示范應(yīng)用，2026年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)；蘇州天準科技股份有限公司表示，公司在2024年11月份推出了人形機器人大腦控制器，產(chǎn)品得到頭部人形機器人公司的認可，已獲得多家人形機器人公司的訂單，累計訂單金額1000多萬元，在行業(yè)里已經(jīng)獲得顯著的先發(fā)優(yōu)勢；科德數(shù)控股份有限公司稱，公司的控制算法、伺服驅(qū)動及電機等共性技術(shù)，可適配于人形機器人“小腦”系統(tǒng)的運動控制、平衡協(xié)調(diào)及精細動作執(zhí)行場景。

據(jù)記者梳理，前述109家人形機器人概念A股上市公司中，機械設(shè)備行業(yè)公司最多，有46家，其次是汽車、電力設(shè)備行業(yè)企業(yè)，分別有16家和14家。

“目前，上市公司在人形機器人領(lǐng)域的布局主要集中在核心零部件研發(fā)，包括減速器、執(zhí)行器、電機、傳感器等。許多上市公司在這些領(lǐng)域投入大量資源進行研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。”薩摩耶云科技集團人工智能機器人行業(yè)研究員鄭揚洋在接受《證券日報》記者采訪時表示，此外，部分上市公司專注于將人形機器人技術(shù)集成到實際應(yīng)用場景中，如工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、物流等。人形機器人需要強大的視覺和感知能力來實現(xiàn)自主導航、物體識別和交互。一些上市公司推出了3D視覺感知方案，其產(chǎn)品已應(yīng)用于人形機器人等下游領(lǐng)域。為了提升人形機器人的續(xù)航能力，一些公司在電池技術(shù)和能源管理系統(tǒng)方面加大研發(fā)力度。

行業(yè)發(fā)展面臨不少挑戰(zhàn)

今年以來，人形機器人板塊走勢強勁。據(jù)Wind資訊數(shù)據(jù)統(tǒng)計，截至5月28日，年內(nèi)人形機器人指數(shù)累計漲幅達23.03%。

目前，全球人形機器人發(fā)展還處于技術(shù)驗證與商業(yè)化探索階段。中國信通院發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告（2024）》（以下簡稱《報告》）將人形機器人劃分為Lv1至Lv5等級，并認為從目前到2028年，全能型人形機器人將整體處于Lv1等級。

全球人形機器人發(fā)展面臨多方面挑戰(zhàn)。鄭揚洋表示，首先，人形機器人需要高度復雜的運動控制、感知能力和自主決策能力，目前這些技術(shù)仍有待進一步突破；其次，人形機器人的研發(fā)和生產(chǎn)成本較高，尤其是高性能的零部件和傳感器，限制了其大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用；再次，在人機交互中，人形機器人的安全性至關(guān)重要，目前，機器人的碰撞檢測和柔性控制技術(shù)還不夠完善；最后，人形機器人需要更高效的能源管理系統(tǒng)和更長的續(xù)航時間，但目前的電池技術(shù)仍難以滿足其長期運行的需求。

摩根資產(chǎn)管理認為，目前來看，全球頭部人形機器人廠家的產(chǎn)品已經(jīng)實現(xiàn)了穩(wěn)定行走，但并沒有實現(xiàn)真正的經(jīng)濟性。后續(xù)大模型的迭代以及具體的場景應(yīng)用落地將會是頭部人形機器人企業(yè)的發(fā)展核心。期待在未來兩年技術(shù)迭代后，可以看到人形機器人在真正具有經(jīng)濟性的場景開始落地。

人形機器人長期發(fā)展?jié)摿薮蟆！秷蟾妗奉A計，2040年到2045年，我國人形機器人整體進入Lv4等級，實現(xiàn)工業(yè)場景和服務(wù)場景規(guī)模應(yīng)用，整機市場規(guī)模達到約5000億元至1萬億元。2045年后，人形機器人整體進入Lv5等級，在用人形機器人超過1億臺，進入各行業(yè)領(lǐng)域，整機市場規(guī)模可達約10萬億元級別。

華創(chuàng)證券研究所中游制造組長、電新首席分析師黃麟認為，從短期看，人形機器人將在工業(yè)制造（如汽車裝配、3C電子）和服務(wù)業(yè)（物流、醫(yī)療）率先落地；長期則向家庭場景滲透，形成“工業(yè)—服務(wù)—家庭”三級躍遷。人形機器人不僅是科技革命的產(chǎn)物，更是解決社會痛點、重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系的戰(zhàn)略工具。中國企業(yè)憑借“硬科技突破+軟生態(tài)協(xié)同”，正以低成本、高效率的“中國模式”重塑全球產(chǎn)業(yè)格局。預計到2035年，人形機器人將深度融入實體經(jīng)濟，成為經(jīng)濟增長的核心引擎之一。