5月25日，《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽在杭州舉辦，這是全球首場(chǎng)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事，杭州宇樹科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”)以合作方身份參賽。

從賽制來看，本次比賽共有4支隊(duì)伍參加，各隊(duì)伍均由真人選手手動(dòng)遙控宇樹G1機(jī)器人展開對(duì)抗，勾拳、側(cè)踢、閃避……鐵甲鋼拳的貼身“肉搏”，讓科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

除賽事本身的看點(diǎn)外，在激烈碰撞以及高能耗輸出的工況下，機(jī)器人的協(xié)調(diào)能力和穩(wěn)定性能究竟如何？

宇樹科技董事王其鑫在比賽直播中稱：“讓機(jī)器人學(xué)會(huì)一套動(dòng)作不是一件容易的事情。現(xiàn)在我們其實(shí)都依靠AI的技術(shù)手段來讓機(jī)器人學(xué)習(xí)。首先動(dòng)作捕捉會(huì)基于一些專業(yè)的格斗運(yùn)動(dòng)員，(根據(jù))他們的動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在虛擬的世界里來學(xué)習(xí)這些動(dòng)作。”

宇樹科技市場(chǎng)經(jīng)理孫寶巖在賽前接受媒體采訪時(shí)表示：“我們希望人形機(jī)器人能夠在3年到5年的時(shí)間內(nèi)逐步實(shí)現(xiàn)一些生產(chǎn)上的功能。”

當(dāng)前人形機(jī)器人格斗面臨著哪些技術(shù)難點(diǎn)？

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，人形機(jī)器人在激烈對(duì)抗中，需在受力狀態(tài)下維持雙足穩(wěn)定，這對(duì)控制算法提出極高要求。比賽中常見側(cè)踢失衡倒地現(xiàn)象，反映出動(dòng)態(tài)平衡系統(tǒng)需同時(shí)處理三個(gè)維度的挑戰(zhàn)：外部沖擊力的實(shí)時(shí)補(bǔ)償(如被擊打時(shí)的重心偏移)、自身動(dòng)作慣性抵消(如出拳時(shí)的反作用力)，以及地面接觸面的不確定性(如擂臺(tái)材質(zhì)變化)。

在格斗比賽中，連續(xù)高強(qiáng)度動(dòng)作可能導(dǎo)致人形機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)宕機(jī)和過熱問題，格斗中的激烈碰撞也必然會(huì)對(duì)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的耐沖擊和壽命提出更高要求。

盧瀚宸認(rèn)為，續(xù)航瓶頸會(huì)成為人形機(jī)器人落地應(yīng)用的限制之一，高強(qiáng)度的對(duì)抗下如何滿足長(zhǎng)續(xù)航需求是關(guān)鍵，熱管理難題則考驗(yàn)了關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和散熱技術(shù)。此外，瞬時(shí)功率波動(dòng)也對(duì)電源管理系統(tǒng)提出嚴(yán)峻考驗(yàn)，如抱摔等動(dòng)作需達(dá)到3000W峰值的功率。

中關(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)袁帥向《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，機(jī)器人格斗比賽將科幻元素帶入現(xiàn)實(shí)，能夠激發(fā)公眾尤其是青少年對(duì)科技的興趣和熱情。“此外，機(jī)器人格斗比賽中展現(xiàn)出的技術(shù)進(jìn)步，也為未來人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用提供了想象空間，如救援、安防、服務(wù)等；為解決一些實(shí)際問題提供新的思路和方法，推動(dòng)社會(huì)向更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。”