在汽車產業新能源化與智能化深度融合的背景下，乘用車市場步入L2級輔助駕駛滲透率快速提升、L4級自動駕駛步入規模化運營的新階段。近期發布的相關上市公司半年報顯示，自動駕駛領域頭部企業的業務收入整體向好。

記者梳理發現，一方面，市場競爭促使車企將L2級及以上自動駕駛功能下放至10萬元至15萬元級車型，具備技術積累的輔助駕駛企業業績表現突出；另一方面，Robotaxi(自動駕駛出租車)業務增速迅猛，為L4級自動駕駛企業注入增長動能。

輔助駕駛滲透率持續攀升

2025年上半年，智能駕駛技術迎來普及浪潮。配備輔助駕駛功能的車型價格下探至10萬元，比亞迪、理想等主機廠持續發力輔助駕駛，華為等企業發布L3級自動駕駛商用方案。

地平線創始人、CEO余凱在2025年上半年業績說明會上透露，自主品牌的輔助駕駛滲透率已經從2024年底的51%上升至2025年上半年的59%，NOA等中高階輔助駕駛功能滲透率從20%上升至32%。

除了少數頭部主機廠維持全棧自研戰略外，不少主機廠選擇與第三方供應商合作，部分積累技術優勢的自動駕駛供應商率先受益。2025年上半年，地平線營收同比大增67.6%至15.67億元，其中產品解決方案貢獻的收入大增250%至7.78億元。今年二季度，禾賽科技實現營收7.1億元，同比勁增超50%。

專注于輔助駕駛、智能座艙等業務的德賽西威、佑駕創新等公司保持穩定增長。2025上半年，佑駕創新實現總收入3.46億元，同比增長46.1%，毛利潤同比增長54.8%；同期，德賽西威營收同比增長25.25%。其中，德賽西威業績增長主要得益于智能座艙及輔助駕駛業務持續放量。

“目前，L2級輔助駕駛市場出現分化。基礎L2級輔助駕駛滲透率增速相對放緩，相關產業鏈企業后續需開拓新增長點；布局無圖城市NOA且有能力演進至L4級自動駕駛功能的企業，則有望把握新一輪市場機遇。”辰韜資本執行總經理張嘉祺在接受上海證券報記者采訪時表示，2026年，我國有望推進L3級自動駕駛商業化落地。

不過，不少自動駕駛企業仍虧損。以黑芝麻智能為例，公司上半年毛利率同比下降30.4%，公司凈虧損達7.62億元；上半年研發支出達6.18億元，是收入的兩倍以上。

L4級自動駕駛穩步推進

今年以來，L4級自動駕駛企業持續推進自動駕駛車輛規模化與常態化運營，頭部企業增長動能強勁。財報顯示，小馬智行二季度總營收達1.54億元，同比增長75.9%。文遠知行二季度營收1.27億元，同比增長60.8%。百度蘿卜快跑第二季度全球出行服務次數超220萬，同比增長148%。

以曹操出行、如祺出行為代表的出行平臺公司也瞄準Robotaxi業務。截至6月底，如祺出行平臺運營的Robotaxi超300輛；截至6月底，曹操出行在蘇州及杭州累計完成超過1.5萬公里的自動駕駛測試里程。

“北京、廣州、上海等地政策有序開放，為企業推動Robotaxi常態化落地提供了關鍵支持。穩定的訂單收入使其逐步成為公司營收結構的關鍵組成部分。”張嘉祺說。

伴隨車隊規模擴大，自動駕駛單位經濟模型趨向盈利。據測算，在一線城市中，當Robotaxi投放量在1000臺時，單車運營才會達到盈虧平衡點。小馬智行創始人、CEO彭軍曾公開稱，非常有信心在2025年底實現千臺Robotaxi目標。據透露，小馬智行6月起與北汽、廣汽的合作啟動第七代Robotaxi量產，在兩個月內生產超200臺Robotaxi車輛。

“L4級自動駕駛企業仍面臨‘高增長與持續虧損并存’的局面。”張嘉祺說，跨越“規模節點”后，隨著各類成本進一步下探以及營收增長，企業將有望實現單車盈利。