2025年中國國際服務貿易交易會（以下簡稱“2025年服貿會”）開幕，松延動力受邀參展。展區過多導致工作人員偶爾弄混自家機器人要去的場地。“太多區域了”，相關人士告訴北京商報記者。作為人形機器人半程馬拉松亞軍、2025世界人形機器人運動會上兩金一銀的獲得者，他們有凡爾賽的底氣。

美團室內外一體化具身智能配送機器人“小黃蜂”是服貿會的新面孔。它新配備的柔性機械臂和靈巧手，可以完成抓取、放置任務。在15平方米的專屬空間里，“小黃蜂”讓參觀者看到了未來無人配送服務的模樣。

當樂聚人形機器人“夸父”再次表演太極，松延動力仿生機器人“小諾”模仿觀眾微笑，鋼鐵之軀的“成人禮”不再是科幻想象。和世界機器人大會、世界人形機器人運動會一樣，這場正在進行的全球服務貿易盛會，也是觀察中國機器人產業從實驗室奇觀邁向商業閉環的一個窗口。

鋼鐵“冠軍”來了

來到2025年服貿會現場，和機器人明星偶遇不是什么難事。

首鋼園1號館里，樂聚機器人主要做兩件事：太極表演和智能講解引導。參觀者可以近距離感受科技與文化的深度結合。3號館中，同款的樂聚機器人通過打太極和互動講解展現人形機器人的多樣化應用……2025年服貿會開幕的第一天，樂聚機器人出現的場景還不止這些，2025開放合作主題論壇、6號館北京銀行保險產業園展區、1號館茶歇區等，都有它們的身影。

能跳街舞、會打螺絲的星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7也來到了服貿會現場。這款機器人還有一個身份——2025世界人形機器人運動會跳高冠軍。20多天前，這臺銀色、171cm、擁有55個自由度的行業“新人”，在國家速滑館以0.95米的跳高成績驚艷全場。

和L7一起來到首鋼園的還有輪式人形服務機器人星動Q5。Q5比L7早面世一個月，最顯著的特點是“小蠻腰”設計。上月下旬，在星動紀元和聯想新視界簽署的戰略合作中，星動Q5是主角，也是合作基礎。雙方將共同打造以星動紀元人形服務機器人星動Q5為載體的智慧展廳場景專屬服務機器人——“派中心機器人”及對應的人形服務機器人智慧展廳解決方案。

松延動力這次展出了N2機器人等產品。身高1.2米的“小孩哥”N2曾以分腿跳、轉身跳、前空翻等一系列高難度動作拿到2025世界人形機器人運動會的自由體操冠軍。5個月前，這款機器人還在全球首個人形機器人半程馬拉松中獲得亞軍。

北京人形機器人創新中心的“天工”機器人、杭州宇樹科技的H1機器人在哪里，哪里就是打卡地。從比賽場到各個世界級盛會，它們在切磋中共同進步。

服務貿易的新語法

當星動Q5機器人在展廳為觀眾遞上議程手冊時，這個簡單的動作背后，是服務貿易“語法”的悄然改變。

2025年服貿會以“數智領航，服貿煥新”為主題，鋼鐵之軀通過指尖傳遞新的可能，讓冰冷的展品化身為能理解場景需求的“服務專家”，這種轉變使中國機器人產業在全球服務貿易格局中占據獨特位置。

“小黃蜂具備多模態感知、高精度定位與自主避障能力，能在復雜人流中自如穿行。這次展出的小黃蜂還搭載了機械臂，接入云端視覺語言大模型，可以實現自主按電梯、自主抓取外賣包裝等功能。通過接入云端語言大模型，賦予機器人語言理解和語言交互能力，商家存餐、用戶取餐、前往指定目的地均可通過語言交互操作實現，實現末端配送全流程的無人化。”美團公共事務總經理徐輝向北京商報記者介紹。目前，美團小黃蜂已在深圳寶安機場、上海互聯寶地等封閉和半封閉的園區內試點，累計配送超1萬單。

從2025世界機器人大會到2025年服貿會，本末科技與北京的緣分不淺，這次它帶來的“刑天”和“TITA”機器人，采用創新的輪足混合設計，可廣泛應用于高校科研、工業巡檢、建筑測繪等領域。

在2025年服貿會現場制作咖啡的獵戶星座機器人大白（智咖大師），此前已完成超3000小時AI學習、3萬小時雙臂調試、百萬數據級視覺訓練，能做到復位誤差精確到0.1mm，自動完成整個咖啡沖泡流程。

三年前，獵豹移動董事長兼CEO、獵戶星空董事長傅盛曾預測，服務機器人或將成為未來數字經濟時代的核心終端之一。如今，這種服務貿易形式的邊界、能力、輻射面越來越大。

2025年服貿會突出了服務貿易轉型升級與模式創新的迫切需求。當前，我國服務貿易穩步增長。商務部最新發布的數據顯示，1至7月，我國服務進出口總額45781.6億元，同比增長8.2%。知識密集型服務進出口17756億元，同比增長6.8%；其中，電信計算機和信息服務進出口6268億元，增速12.6%。

量產破局與實用主義

2025年，人形機器人產業正經歷從“實驗室樣機”向“規模化交付”的關鍵轉折，頭部企業通過技術迭代、供應鏈協同與場景深耕，推動行業從“原型機競賽”邁向“量產交付戰”。實用主義成為破局的核心邏輯。

操作星動L7獲得跳高冠軍的星動紀元運控算法負責人石向陽就負責公司的產品交付，他向北京商報記者透露：“星動紀元今年（2025年）已累計交付超300臺產品，另有上百個訂單在量產交付中，訂單中50%以上來自海外客戶。我們的主要商業化落地場景包括工業物流、連鎖零售等。”

他也解釋了各種動作展示對產品落地的幫助，以跳高為例：“這本身是比較少見的應用場景，比如遇到一個障礙物，可以跳過去。能跳這么高，要求機器人有較大的力矩，這對應著更好的負載能力，也要求機器人關節的電機轉得更快，這對應著機器人行走的速度。”

松延動力算法工程師李勝濤舉了自由體操的例子：“如果降低它的難度，我們的機器人能做廣播體操，這樣就可以將產品落地到學校。”9月初，進學校的計劃已經落地，松延動力N2機器人在北京六所學校的開學典禮上亮相，既擔任“迎賓大使”，還表演了潮汕英歌舞、廣播體操等節目。

技術突破的實用化落地在賽場得到驗證，場景創新為量產鋪平了道路。

9月3日，優必選宣布獲得某國內知名企業2.5億元具身智能人形機器人產品及解決方案采購合同。截至目前，優必選Walker系列人形機器人已獲得近4億元訂單，這還不包括3月優必選與北京人形機器人創新中心聯合推出的全尺寸科研教育人形機器人天工行者的訂單。

國家統計局數據顯示，2021年上半年到2025年上半年，國內工業機器人產量呈逐年上漲的趨勢。其中，2025年上半年工業機器人累計產量達到36.93萬套，同比增長30.4%。

來自第三方機構IDC的最新預測，到2029年全球機器人市場規模將超過4000億美元。其中，中國市場占據近半份額，且以近15%的復合增長率位居全球前列。

具體到不同賽道，2024年全球商用服務機器人出貨量突破10萬臺；全球四足機器人市場規模超過1.8億美元，出貨量約2萬臺。IDC預測，2025年中國人形機器人商用銷售出貨量約5000臺，2030年將增至近6萬臺，年復合增長率超95%。

從亦莊半馬的機器人跑者到首鋼園的場景化服務范例，中國以北京為窗口書寫著機器人產業的“實用主義宣言”。當政策紅利、技術突破與場景需求形成閉環，鋼鐵之軀的“成人禮”便有了最堅實的注腳——這不僅是中國機器人產業化的元年，更是服務貿易形態革新的起點。