在第五屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)上，哈奇智能室外機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理?xiàng)顫嵜鲙?lái)了《智能物流機(jī)器人在智慧社區(qū)中的無(wú)人配送應(yīng)用》的主題分享。

智慧城市的基礎(chǔ)單元就是智慧社區(qū)，而打造智慧社區(qū)，實(shí)現(xiàn)家庭智能化、公區(qū)安防智能化、生活服務(wù)智能化、出行智能化是四個(gè)核心需求。在“生活服務(wù)智能化”中，社區(qū)入戶的末端配送一直是一個(gè)難點(diǎn)，也是一個(gè)痛點(diǎn)，哈奇智能通過(guò)智能物流機(jī)器人提供了末端的配送能力。

楊潔明表示，目前在小區(qū)內(nèi)的配送內(nèi)容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對(duì)時(shí)效要求非常高的外賣或即時(shí)配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

物流機(jī)器人如何保證配送時(shí)效；如何跨越商超門檻，自主去附近商超取貨；如何通過(guò)人車混合以及路況復(fù)雜道路，通過(guò)社區(qū)的大門……這一系列問題同配送內(nèi)容一樣明確。

哈奇智能是一家聚焦于聚焦于“人居+AI”產(chǎn)品研發(fā)、方案集成和運(yùn)營(yíng)的科技公司，公司主要提供智慧家庭、智慧社區(qū)、智慧商業(yè)、智慧園區(qū)四大解決方案，這些方案依賴于物流機(jī)器人、健康機(jī)器人、家庭控制、網(wǎng)關(guān)等。再就是IoT網(wǎng)關(guān)一體機(jī)、云端物理平臺(tái)、視頻平臺(tái)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)、GIS平臺(tái)。

智慧城市的基礎(chǔ)單元就是智慧社區(qū)，而打造智慧社區(qū)，家庭智能化、公區(qū)安防智能化、生活服務(wù)華、出行智能化是四個(gè)核心需求，其中無(wú)人配送智能化是關(guān)鍵一環(huán)，我們提供的解決方案就是智能物流機(jī)器人。

智能聯(lián)動(dòng)，打通社區(qū)三道門

hachi delight智能物流機(jī)器人在封閉社區(qū)和園區(qū)提供一站式解決方案，覆蓋快遞、外賣、社區(qū)商超的配送。末端配送一直是一個(gè)難點(diǎn)，也是一個(gè)痛點(diǎn)，我們通過(guò)物流機(jī)器人提供了末端的配送能力。

社區(qū)內(nèi)的無(wú)人配送必然要打通社區(qū)的三道門，第一道門是社區(qū)大門，或者說(shuō)是車庫(kù)閘門，第二道門是單元樓宇的消防門或大堂門，第三道門是電梯門。

hachi delight從室外到室內(nèi)完成配送，主要依靠?jī)煞N方式：

第一種：智能物流機(jī)器人從車庫(kù)入口開始，聯(lián)動(dòng)車庫(kù)閘門，進(jìn)如車庫(kù)，再聯(lián)動(dòng)消防門，進(jìn)到樓宇，最后聯(lián)動(dòng)電梯，配送到業(yè)主家門口。

另外一種方式是智能物流機(jī)器人從小區(qū)大門開始，聯(lián)動(dòng)小區(qū)大門，進(jìn)入小區(qū)后聯(lián)動(dòng)單元大堂門，進(jìn)到樓宇，再聯(lián)動(dòng)電梯，配送到業(yè)主家門口。

小區(qū)內(nèi)的配送內(nèi)容主要有三大塊，一是大量的快遞，二是對(duì)時(shí)效要求非常高的外賣或即時(shí)配送，第三塊是適合本地生活，有私域流量的周邊商超的配送。

目前hachi delight打通了社區(qū)、商家的信息流，可以滿足時(shí)效的物流配送和即時(shí)配送，當(dāng)前我們專注于服務(wù)周邊商超的配送，有固定的每日配送，還有當(dāng)日或者隔日的商超配送。

基于社區(qū)的無(wú)人平臺(tái)，商家的訂單可以自動(dòng)推到hachi delight，機(jī)器人可以把攬件、收件、運(yùn)輸、送達(dá)、簽收、評(píng)價(jià)等實(shí)時(shí)信息反饋給商家和用戶。結(jié)合hachi delight的數(shù)據(jù)平臺(tái)就形成了商家到客戶的信息流，為商家提供更好的服務(wù)，改善用戶體驗(yàn)、產(chǎn)品迭代，提供數(shù)據(jù)價(jià)值。

hachi delight走過(guò)落地應(yīng)用和常規(guī)化落地的兩個(gè)階段，我們第一個(gè)落地應(yīng)用是2019年8月8日在重慶永川薔薇國(guó)際，這也是國(guó)內(nèi)首家完成室內(nèi)外配送的機(jī)器人解決方案，同年12月底hachi delight在廣州常春藤社區(qū)開展了真正常規(guī)化的運(yùn)營(yíng)。

云/邊/端一體，護(hù)航物流機(jī)器人安全

在常規(guī)化運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中，我們遇到很多問題。比如說(shuō)機(jī)器人要去商超取貨，怎樣跨越商超的門檻？一些小區(qū)為了美化社區(qū)，鋪設(shè)有搓板路，機(jī)器人怎么通過(guò)？人車混合的復(fù)雜的道路,機(jī)器人怎么通過(guò)？在坡度比較大、路程比較長(zhǎng)的斜坡，我們的hachi delight怎么保證自動(dòng)平衡？

更復(fù)雜的，是機(jī)器人要完成從戶外到室內(nèi)的配送，要進(jìn)入小區(qū)，怎么聯(lián)動(dòng)社區(qū)的大門、地庫(kù)的閘門、消防門、單元樓宇的門禁、還有電梯。聯(lián)動(dòng)這么多小區(qū)的智能設(shè)備，或者說(shuō)這些單元設(shè)備，如何保證它的實(shí)時(shí)性和控制安全，都是最主要去解決的課題。

首先，為了保證從室外到室內(nèi)全路段的通行能力，hachi delight設(shè)計(jì)了全驅(qū)全向的獨(dú)立懸掛底盤；線控系采用FPGA控制平臺(tái)，同時(shí)電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們可以保證機(jī)器人在轉(zhuǎn)向、給油門時(shí)候的精度。

為了解決復(fù)雜路況下的定位問題，比如說(shuō)過(guò)搓板路、大斜坡的時(shí)候，機(jī)器人的輪子要防止出現(xiàn)打滑或者對(duì)輪子形成意外干涉，為了提高復(fù)雜情況下的定位精度，我們還基于輪速編碼器、慣導(dǎo)、視覺和雷達(dá)等傳感器，形成“致密傳感器融合定位算法技術(shù)”，突破單一傳感器的局限性，進(jìn)一步保障在不同復(fù)雜路況下的定位誤差和精度。

面對(duì)人車混合的復(fù)雜路況，僅僅依賴機(jī)器人本身的感知肯定是不夠的，所以hachi delight融合了社區(qū)邊緣的視頻分析盒，還有云端視頻系統(tǒng)，基于目標(biāo)識(shí)別和行為預(yù)測(cè)，也就是端、邊緣和云端結(jié)合的計(jì)算架構(gòu)，提升了復(fù)雜路況下的感知和決策能力。

網(wǎng)絡(luò)方面，社區(qū)環(huán)境內(nèi)，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是比較復(fù)雜的，hachi delight實(shí)現(xiàn)了對(duì)社區(qū)樓層網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋，面向社區(qū)的智能設(shè)備，我們提供了安全的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，采用了混合模式，既滿足邊緣計(jì)算的存儲(chǔ)需求，也考慮到5G高帶寬網(wǎng)絡(luò)條件下智能設(shè)備大量數(shù)據(jù)傳輸和低延時(shí)的設(shè)備控制需要。

安全方面，為了確保機(jī)器人的生產(chǎn)安全、啟動(dòng)安全和支付安全，hachi delight 核心模塊采用了TrustZone等芯片級(jí)安全技術(shù)；此外還接入標(biāo)準(zhǔn)安全協(xié)議，將社區(qū)內(nèi)跟機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的相關(guān)設(shè)備接入VLAN，增加驗(yàn)證安全機(jī)制，防止不必要的數(shù)據(jù)和信息廣播等數(shù)據(jù)外傳。