日前，一輛特斯拉新車自己通過FSD(完全自動駕駛)，找到車主完成交付；中國的無人駕駛汽車則在中東的道路上行駛；在中國多個一線城市，無人配送車正在大街小巷穿梭……自動駕駛正在進入人們的生活，自動駕駛賽道萬億級市場開啟。

一位業內專家對上海證券報記者表示，2025年上半年，自動駕駛商業化迎來關鍵拐點——從“技術驗證”加速轉向“場景落地”。L2級自動駕駛滲透率不斷提升，L3級自動駕駛產品逐步落地。美國銀行最新報告稱，到2040年，自動駕駛汽車市場總規?？赡茉鲩L至1.2萬億美元。

從“高端配置”到“全民智駕”

根據工業和信息化部消息，近日，由我國牽頭制定的國際標準《道路車輛 自動駕駛系統測試場景 場景評價與測試用例生成》正式發布。在業內人士看來，這既體現了自動駕駛測試驗證技術在全球范圍內達成的重要共識，也是我國自動駕駛產業蓬勃發展的一個縮影。

目前，比亞迪、長安汽車、吉利汽車、奇瑞汽車和廣汽集團等主流車企密集推進智能駕駛戰略。數據顯示，小鵬6月XNGP智能輔助駕駛系統城區月活用戶滲透率達85%。5月，比亞迪智駕車型銷量達23.1萬輛。截至5月底，比亞迪所有搭載比亞迪天神之眼和華為乾崑智駕的車型累計銷售超71萬輛。

頭部上市公司與供應商合作推進智能化量產。日前，華為與上汽集團聯合打造的“尚界汽車”官方微博正式開通，上汽集團有關負責人對記者透露，“尚界汽車”首款車型正緊鑼密鼓地籌備中，力爭在2025年下半年上市。此前，智能駕駛公司Momenta與上汽集團旗下智己汽車等六品牌宣布進一步戰略合作。截至目前，Momenta累計合作量產車型已超130款。

2025年也被視為國內L3級自動駕駛落地元年。華為、小鵬、蔚來等在上半年均推出端到端大模型。華為與江淮汽車、廣汽集團等企業正推動L3 級自動駕駛車型落地。

自動駕駛產業快速發展帶動產業鏈上下游企業產能爬坡。記者從激光雷達上市公司禾賽科技獲悉，2025年，禾賽科技規劃年產能將超過200萬輛。

“L2級自動駕駛賽道發展進程正從‘高端配置’向‘全民智駕’躍遷?！眹行陆洕芯吭簞撌荚洪L朱克力稱，2025年上半年行業變化的核心原因，在于技術降本與市場競爭。硬件供應鏈價格下探，車企通過自研系統進一步壓縮成本。同時，消費者對智能駕駛的接受度有所提升，車企紛紛將L2級輔助駕駛功能下放至中低端車型，L3級自動駕駛有望落地。

自動駕駛行業出現“上市熱”

2025年上半年，自動駕駛領域“上市潮”持續升溫，據不完全統計，超10家產業鏈企業正在闖關資本市場。

6月25日，國內礦區無人駕駛賽道企業易控智駕正式向港交所遞交上市申請。同在6月，馭勢科技(北京)股份有限公司正式向港交所遞交招股書，擬通過18C章申請上市；博泰車聯網科技(上海)股份有限公司獲IPO備案，準備在港交所上市。希迪智駕、福瑞泰克、曹操出行、圖達通等企業近期也已在港交所敲鐘上市或沖刺港股IPO。此前，速騰聚創、佑駕創新、黑芝麻智能、地平線已登陸港交所。港股自動駕駛板塊正在持續壯大。

“對于自動駕駛企業而言，港股已成為風險低、確定性高的選項。同時，這也為自動駕駛賽道階段性兌現提供機會?！蹦匙詣玉{駛企業負責人告訴記者，整體而言，自動駕駛賽道應用落地逐步推進，業界信心大幅回升。

在融資端，據新戰略低速無人駕駛產業研究所不完全統計，2025年上半年，國內無人駕駛領域公開近80起重要投融資，披露的融資總額超135億元(包括IPO募資)。

其中，專注于礦山、港口、無人配送、干線物流等場景的L4級自動駕駛企業獲得政策與資金的雙重關注。順豐、菜鳥、京東、申通快遞等巨頭加強無人配送賽道布局。新石器、白犀牛、九識智能等無人配送公司不斷推進快遞轉運、園區物流、低速配送、安防巡邏等應用，并在上半年拿到大額融資。

截至目前，菜鳥無人車已在全國200多個城市、500多個區縣獲得路權。新石器無人車已在全球范圍交付部署超6000臺，取得超250座城市的路權?！敖衲暌詠?，新石器無人車獲得超過2萬輛訂單，計劃年內交付超過1萬輛。”新石器相關負責人表示。

礦區無人駕駛商業化落地提速。根據招股書，易控智駕2024年總收入為9.86億元，相較2023年增長264%。公司礦區無人駕駛解決方案已部署在國家能源集團、國家電投、特變電工、紫金礦業、首鋼集團及寶武集團等行業頭部企業旗下的24個礦區。

Robotaxi迎“擴張年”

在自動駕駛無人駕駛賽道，多家企業將2025年視為Robotaxi“擴張之年”，加速擴展車隊規模和城市區域。

截至6月，百度旗下蘿卜快跑總服務訂單量超過1100萬次，總行駛里程超過1.7億公里。根據2025年第一季度財報，文遠知行自動駕駛里程超4000萬公里，車隊規模超1200輛，其中Robotaxi車隊規模超500輛。截至5月，如祺出行平臺在大灣區運營Robotaxi合計超過300輛；自有車隊的安全運營里程超過200萬公里。

“隨著Robotaxi投放量增加，我們預計在達到千臺規模時，能夠實現單車盈虧平衡?！毙●R智行副總裁、Robotaxi自動駕駛出行業務負責人張寧表示。截至目前，小馬智行在全球范圍內的自動駕駛測試總里程已突破4500萬公里。

“全球化布局提速是2025年無人駕駛賽道的亮點之一。”張寧稱，中國自動駕駛技術已具備快速復制和落地的能力，使得企業在全球范圍內具有競爭力，成熟的自動駕駛產業鏈也為后續探索業務商業化奠定基礎。

截至目前，小馬智行已在中國、美國、韓國、盧森堡等國持有Robotaxi牌照。近日，小馬智行與迪拜道路交通管理局(RTA)簽署戰略合作協議，雙方將攜手推進Robotaxi在迪拜的商業化落地，首批車輛將于2025年開啟路測，為2026年實現全無人商業化運營奠定基礎。

文遠知行稱，公司將繼續與Uber等重要合作伙伴攜手，計劃未來5年將新增15座國際城市，部署自動駕駛Robotaxi服務，包含歐洲、中東等區域的國際市場；迪拜今年內將開啟純無人測試和商業化運營，2026年內開啟純無人商業化運營。

“2025年是公司‘自動駕駛車輛量產元年’?！睆垖幏Q，隨著第七代自動駕駛系統攻克降本、前裝量產等難關，企業正加速從技術驗證邁向規?；\營階段。

此前有消息透露，Momenta將在2025年推出前裝量產的Robotaxi方案，首批車端無人的Robotaxi預計在2025年底進入試運營。

未來，Robotaxi商業化仍是行業企業的重要命題。“Robotaxi商業化還面臨技術、法規、量產能力和運營能力等方面的挑戰。技術上，如何讓汽車應對車外復雜、多變、難測的人類環境，依然是整個行業需要攻克的重點；成本方面，需要企業不斷提升量產能力，從而促進成本下探；同時，企業需要具備大規模車隊運營能力，以滿足運力調度，且能保證7×24小時穩定運營?！睆垖幷J為，只有這些環節同步突破，形成“技術迭代—成本下降—規模擴張”的正循環，才能實現真正的商業化落地。

朱克力稱，Robotaxi盈利的關鍵在于成本結構與服務密度的平衡?！败囕v全生命周期內需覆蓋硬件損耗、算力支出、運營維護等剛性成本，這要求企業在車輛調度算法上實現運力效率最大化?！?/p>