日前在沈陽召開的核工業(yè)機(jī)器人與智能裝備協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟（以下簡稱“創(chuàng)新聯(lián)盟”）2020年度大會(huì)上，由新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司與用戶單位聯(lián)合自主研發(fā)的多款特種機(jī)器人首次揭開神秘的面紗，其中不乏國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先、解決行業(yè)痛點(diǎn)的創(chuàng)新型產(chǎn)品。

記者從大會(huì)上了解到，我國核工業(yè)從無到有、從小到大，構(gòu)筑了高水平的核工業(yè)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，形成了完整的核工業(yè)體系。中國工程院院士王天然等與會(huì)專家認(rèn)為，作為國家戰(zhàn)略性高科技產(chǎn)業(yè)，核工業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈條長且上下游密切關(guān)聯(lián)，是涉及多學(xué)科高精尖技術(shù)的系統(tǒng)工程，必須長期堅(jiān)持自主創(chuàng)新。

核工業(yè)機(jī)器人與智能裝備正是新松公司在特種機(jī)器人領(lǐng)域的重要布局。為推動(dòng)中國核工業(yè)發(fā)展提質(zhì)增效，幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境，新松公司創(chuàng)新研發(fā)了探龍系列蛇形臂機(jī)器人，越影、奔霄、騰霧系列特種野外移動(dòng)機(jī)器人；結(jié)合核行業(yè)重大需求，開發(fā)了高放貯罐泥漿回取機(jī)器人、強(qiáng)輻射場破拆機(jī)器人、核應(yīng)急機(jī)器人、動(dòng)力機(jī)械手等特種機(jī)器人產(chǎn)品及智能裝備，并形成核燃料元件芯塊制備、單棒制造、組件焊接及元件組裝全流程智能解決方案，成功服務(wù)于重水堆、壓水堆、AP1000、高溫氣冷堆及快堆等堆型的核燃料元件生產(chǎn)。

其中，奔霄系列野外移動(dòng)機(jī)器人堪稱“越野高手”。據(jù)新松公司工程師介紹，這款特種機(jī)器人可負(fù)載100公斤，越障高度達(dá)320毫米，最大爬坡30°，最高時(shí)速6公里，續(xù)航能力為4小時(shí)，適用于崎嶇路面，具備自主行駛和自主繞障等功能，技術(shù)水平行業(yè)領(lǐng)先；國內(nèi)首創(chuàng)、國際領(lǐng)先的重水堆燃料元件智能制造生產(chǎn)線，集芯塊排長裝管裝置、雙工位端塞焊裝置、全自動(dòng)端板焊接裝置、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、自動(dòng)化立體庫于一體，應(yīng)用機(jī)器視覺、機(jī)器人力控等智能技術(shù)，配備電氣及信息化管控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)重水堆燃料元件的智能化生產(chǎn)。

新松公司總裁曲道奎表示，作為中國機(jī)器人行業(yè)的頭部企業(yè)和“創(chuàng)新聯(lián)盟”理事單位，新松將以只爭朝夕的精神繼續(xù)探索開拓，與中國核工業(yè)人一道，進(jìn)一步壯大技術(shù)創(chuàng)新動(dòng)能，引領(lǐng)核工業(yè)與智能裝備深度融合的時(shí)代浪潮。

據(jù)了解，“創(chuàng)新聯(lián)盟”由中國核工業(yè)集團(tuán)有限公司發(fā)起，聯(lián)合新松公司及知名高校、科研院所等35家單位共同組建。年度大會(huì)召開前一天，天津（濱海）人工智能創(chuàng)新中心等6家會(huì)員單位新晉成為“創(chuàng)新聯(lián)盟”理事單位，北京中科新微特科技開發(fā)股份有限公司等10家單位新晉成為“創(chuàng)新聯(lián)盟”會(huì)員單位。