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扭秧歌、跑馬拉松、參加運動會……這段時間，人形機器人很忙。今年8月，國務院印發(fā)《關于深入實施“人工智能+”行動的意見》，針對“人工智能+”產(chǎn)業(yè)發(fā)展，提出培育智能原生新模式新業(yè)態(tài)。人形機器人是具身智能賽道的典型業(yè)態(tài)。近日，記者采訪調研相關企業(yè)、投資機構和地方政府，從技術、市場、資本、政策等多個維度，探尋具身智能產(chǎn)業(yè)面臨的機遇與挑戰(zhàn)。

——編　者

加快布局——

發(fā)力人形機器人，挖掘產(chǎn)業(yè)智能化潛力

當前，形態(tài)各異的機器人已走進生產(chǎn)和生活，最受關注也最為火爆的當數(shù)人形機器人。

優(yōu)必選副總裁兼研究院院長焦繼超表示，具身智能的“身體”形態(tài)是兩足還是四足、輪式還是履帶、抓夾還是手指等，主要取決于應用場景的需求，“人形機器人模仿人類的外觀和部分功能，可以更好地融入人類社會和工作環(huán)境。但挑戰(zhàn)在于技術復雜、成本較高。”

工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》提出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。

人形機器人成為顛覆性產(chǎn)品，意味著要實現(xiàn)技術突破、工程化成熟和商業(yè)化落地，需要一個艱難而漫長的過程。“人形機器人行業(yè)還處于早期階段，想要在家庭或工廠大規(guī)模應用，目前的技術水平還不夠。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興說。

相較于尚且遙遠的成熟人形機器人，距離我們更近的具身智能應用在哪里？

“市場更廣闊、落地速度更快，同時也更有價值的，是產(chǎn)業(yè)智能化。”北極光創(chuàng)投合伙人黃河認為，讓各種形態(tài)的工具載體實現(xiàn)智能化升級，將會是具身智能更重要、更現(xiàn)實的發(fā)展方向，尤其是在工業(yè)領域潛力很大。

看到具身智能產(chǎn)業(yè)的巨大機遇，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科技公司、汽車主機廠和汽車零部件企業(yè)等紛紛布局。

“像新能源汽車領域一樣，具身智能傳統(tǒng)派和新勢力也各有優(yōu)勢。具身智能的本體制造與新能源汽車有70%—80%的供應鏈可以共用，而智能駕駛技術與具身智能高度同源，因此新能源車企布局具身智能相對有一定優(yōu)勢。不過，產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度很快，中長期的關鍵比拼可能還在‘大腦’。”鼎暉機器人相關專家介紹。

政策支持——

多地密集出臺措施，探索差異化發(fā)展路徑

今年，以人形機器人為典型業(yè)態(tài)的具身智能成為我國培育未來產(chǎn)業(yè)的重要方向。北京、上海、廣東深圳、浙江杭州等多地密集出臺專項政策，形成了一場面向未來的產(chǎn)業(yè)競逐。

作為全國較早將“具身智能”寫入地方政府工作報告的省份，廣東在今年2月明確提出，要加快啟動布局人形機器人等重點領域研發(fā)項目。

“廣東的優(yōu)勢不僅是政策先行，更在于幾十年積累的完整產(chǎn)業(yè)鏈。”廣東省機器人協(xié)會執(zhí)行會長任玉桐介紹，廣東已形成覆蓋減速機、伺服電機、控制器、傳感器等關鍵環(huán)節(jié)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，人形機器人供應鏈占全國較大的份額。

除了政策支持，北京、上海、深圳等10余個地方政府已建立或籌備建立相關產(chǎn)業(yè)基金。“具備研發(fā)基礎和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢的地區(qū)更容易快速落地具體措施，關鍵還是要基于不同的資源稟賦和產(chǎn)業(yè)基礎，各自選擇差異化的發(fā)展路徑。”一名業(yè)內(nèi)專家表示。

據(jù)介紹，我國具身智能產(chǎn)業(yè)正呈現(xiàn)出鮮明的地域分工與集群發(fā)展特征，尤其是京津冀、長三角和珠三角三個區(qū)域實力最為雄厚。北京強在科研與人才，上海勝在應用與生態(tài)，深圳優(yōu)在制造與供應鏈，杭州長在算法與交互技術。在四城加速領跑的同時，重慶、安徽合肥、江蘇蘇州等城市也在積極布局具身智能產(chǎn)業(yè)，憑借差異化定位和產(chǎn)業(yè)配套實現(xiàn)快速發(fā)展。

業(yè)內(nèi)普遍認為人形機器人有望形成比新能源汽車更為龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。這也促使各地政府積極行動，力爭在這一產(chǎn)業(yè)中占據(jù)先機。

相關專家認為，人形機器人能形成更大市場是因為未來機器人的數(shù)量不僅會遠遠超過車的數(shù)量，而且機器人還是既賣硬件又賣服務的雙重商業(yè)模式，服務市場甚至比硬件市場更大。

數(shù)據(jù)顯示，今年前8月，我國機器人領域一級市場融資額達386.24億元，是2024年全年的1.8倍。投資機器人的公募基金同樣火熱。

“雖然當前人形機器人尚在概念驗證階段，但科研研究、科技成果孵化、早期企業(yè)扶持非常重要，要投早投小。”深創(chuàng)投相關負責人表示。

應對挑戰(zhàn)——

通用能力待突破，高質量訓練數(shù)據(jù)不足

具身智能的發(fā)展主要依賴于本體、智能體、數(shù)據(jù)和學習進化框架四大要素，每個環(huán)節(jié)都涉及漫長復雜的產(chǎn)業(yè)鏈，這意味著產(chǎn)業(yè)既充滿機遇也面臨著挑戰(zhàn)。

黃河認為，在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上，如果只是做出一個外形像人、能做基礎動作、用于展示和接待的人形機器人難度并不高，真正的考驗在“腦子”。

如果說具身智能的硬件本體技術發(fā)展路線相對較為清晰，那“腦子”就沒那么容易了。在黃河看來，具身智能發(fā)展面臨的難題是泛化。“就像人工智能的目標是通用人工智能，具身智能的目標也是要能通用、可泛化。”他說。

簡單來講，具身智能中的泛化是指智能體（如機器人）可以將其在一種或有限場景中學習到的能力和知識，遷移并應用到新的、未見過的對象、任務、環(huán)境或自身形態(tài)上的能力。比如，訓練具身智能機器人學會抓取物體，它既要會抓盒子、杯子，也要會抓蘋果、雞蛋。

“目前解決不了的難題，在未來某個時刻或許就突然迎刃而解了。只要人工智能技術保持進步，機器人行業(yè)就會發(fā)展得越來越好。今年人形機器人火爆，從長遠來看，沒準這只是一個小火苗，就像當初互聯(lián)網(wǎng)的誕生一樣。”王興興說。

具身智能還面臨著訓練數(shù)據(jù)不足的難題，在“吃不飽又沒老師”的情況下，會導致具身智能的能力發(fā)展緩慢。

業(yè)內(nèi)專家表示，高質量數(shù)據(jù)是全世界具身智能企業(yè)都難以逾越的障礙。今天的大語言模型就是依靠已有大量互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的訓練，才出現(xiàn)了智能涌現(xiàn)。如果具身智能也是類似的邏輯，就需要非常大的數(shù)據(jù)量。

“行業(yè)目前缺乏高質量的具身交互數(shù)據(jù)，在復雜、多變、非結構化的真實場景中，如何讓機器人做到精準理解和決策是一大難題。”焦繼超說，“具身智能需要高維、連續(xù)、動態(tài)的場景數(shù)據(jù)，而真機采集成本極高，仿真數(shù)據(jù)又難以完全彌合‘虛擬與現(xiàn)實’的差距。”

此外，業(yè)內(nèi)專家認為，要警惕以快速融資為目的的“拼湊型”創(chuàng)業(yè)項目，這些項目缺乏扎實的技術創(chuàng)新和產(chǎn)品落地。“中國人形機器人公司在全球已經(jīng)處于領先水平。”黃河認為，無論是政策端、資本端還是產(chǎn)業(yè)端，都要尊重技術發(fā)展規(guī)律，不能揠苗助長。