“目前人形機器人大腦控制器還處于發展的早期階段，有多個客戶今年已經開始向公司下批量訂單。”9月1日，天準科技董事長、總經理徐一華如是介紹。

埃夫特董事長、總經理游瑋透露，目前公司正在開發人形機器人樣機和優化工作。

“2025年上半年，公司人形機器人相關業務同比增長超過100%。”步科股份獨立董事韓玲表示。

當日，科創板細分行業集體業績說明會之機器人行業專場舉行，天準科技、瑞松科技、步科股份、埃夫特、景業智能、奧比中光、中郵科技等企業亮相。通過相對集中的時間窗口，讓投資者更透徹地了解公司情況，明晰行業生態和發展動向。

記者注意到，人形機器人的業務布局與客戶合作進展，成為整場說明會中最受關注的核心議題。企業高管的分享描摹出企業發展的重心，也進一步勾勒出人形機器人從核心部件到整機研發、從技術突破到商業化落地的產業生態全景。

技術如何轉化為業務？

在業內看來，2025年是人形機器人從“實驗室演示”邁向“特定場景初步商業化”的關鍵一年，全球產業鏈正加速邁向商業化落地，人形機器人核心零部件市場空間巨大。

此次與會公司中，不乏從事高端裝備與核心部件業務的頭部企業，其在人形機器人產業鏈上的技術儲備、業務拓展情況，成為現場的熱點話題。

步科股份主要從事工業自動化及機器人核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供自動化控制、機器人動力、數字化工廠解決方案。公司董事長、總經理唐咚介紹，目前，公司產品在人形機器人領域主要聚焦足式和輪式人形機器人的兩種落地形態運動控制解決方案。

上述方案的核心應用場景包括足式機器人的關節驅動與輪式機器人的移動底盤輪式解決方案。核心產品為無框力矩電機、中空驅動器、行星減速器、中空編碼器等產品，同時針對輪式人形機器人推出伺服輪等集成一體化產品，未來還將為部分客戶提供整體關節模組的組裝服務。

景業智能主要從事特種機器人及智能裝備研發、設計、生產和銷售，該公司已將“AI+具身智能”作為戰略方向之一。公司董事長來建良介紹，目前重點落地產品特種四足機器人已在核工業等典型場景實現應用。“人形機器人作為具身智能的重要方向之一，公司也在關注，但現階段處于應用場景探索及研發立項階段，尚未形成具體對外發布的產品。”

在瑞松科技獨立董事劉奕華看來，目前人形機器人正逐漸走出實驗室，走向各種實際應用場景，但實現規模化商業應用，尚需技術持續突破。我國完備的制造業體系、強大的產業配套能力以及豐富的應用場景和市場需求，都為人形機器人的發展提供了良好的條件。

瑞松科技業務涵蓋機器人、AI機器視覺、工業軟件、智能制造領域的研發、設計、制造、應用和銷售服務，公司在人形機器人領域如何規劃業務？劉奕華對此表示，截至目前，公司在基于人工智能的機器視覺技術、運動控制技術、實時多任務操作系統等領域有一定的技術儲備，但公司暫未直接從事人形機器人相關業務。

除了供應零部件，亦有企業切入人形機器人本體研發。

游瑋透露，目前埃夫特正在開發人形機器人樣機和優化工作。2025年2月，公司發布了第一款人形機器人Yobot R1和Yobot W1，在此基礎上深入研究Yobot R2產品的迭代和研發。為響應市場柔性制造需求、加速通用技術底座場景驗證，公司還完成了單臂復合機器人和雙臂復合機器人樣機的方案設計。

商業化走到哪一步？

今年以來，人形機器人行業的關注焦點已從單純的技術突破，逐漸轉向商業化落地。產業鏈企業的客戶進展與訂單規模，正成為衡量企業競爭力的關鍵。

“步科股份在人形機器人領域已經實現從小批量訂單到批量訂單的跨越。2025年上半年，公司人形機器人相關業務同比增長超過100%，呈現良好增長趨勢。”韓玲介紹，目前，公司已與國內多家頭部客戶形成批量合作，并與模組客戶(包括專業模組廠商及減速機頭部企業)展開合作，進一步覆蓋下游人形機器人客戶，公司在海外市場的拓展也在持續進行。

瑞松科技副總裁孫圣杰表示，公司部分核心領域的研發和技術儲備，例如基于人工智能的機器視覺技術、運動控制技術、實時多任務操作系統等，可應用在具身智能機器人(含人形機器人)領域。截至目前，公司有部分產品銷售進入相關機器人實驗室驗證，但相關訂單規模尚小。

在客戶群上，奧比中光董事長、總經理黃源浩介紹，在人形機器人領域，深度相機(雙目、結構光、iToF)、激光雷達、純視覺為目前主流的視覺感知方案選擇。公司長期深耕3D視覺感知領域，構建了涵蓋上述主流方案的全技術路線的產品矩陣，目前已與多家人形機器人客戶進行適配與合作，但因商業保密需要，公司無法就與特定客戶合作內容進行選擇性對外披露。

“目前人形機器人大腦控制器還處于發展的早期階段，有多個客戶今年已經開始向公司下批量訂單。”徐一華介紹，天準科技目前在人形機器人領域的產品是為人形機器人廠商提供大腦域控制器產品。公司在該領域的核心競爭力包括：軟硬一體的全棧能力、跨芯片平臺的部署能力、獲得多個頭部客戶訂單的先發優勢。

徐一華稱，公司在人形機器人繼續服務主要的頭部人形機器人客戶，為其提供大腦域控制器產品，同時公司深度整合NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos工具鏈及GR00T本體大模型，構建了涵蓋端側算力、基礎軟件、數據采集與合成、模型優化及端側部署的系統性解決方案。