繼推出人形機器人產品后，杭州宇樹科技有限公司（以下簡稱“宇樹科技”）于近日又發布了機器狗B2-W的視頻，引起市場廣泛關注。

機器狗又稱四足機器人，外形與四足動物相似。北京釘子文化傳媒有限公司創始人丁少將向《證券日報》記者表示，相比雙足機器人，四足機器人具有更好的靈活性、場景適應性、高負載性和高穩定性，“從穩定性、控制難度以及制造成本等方面來看，四足機器人都是腿足式機器人的較佳形式。”

“軟硬兼施”提升性能

東方財富Choice數據顯示，包括浙江長盛滑動軸承股份有限公司、浙江景興紙業股份有限公司（以下簡稱“景興紙業”）等在內的多個與宇樹科技相關個股，在近三個交易日（12月24日至12月26日）出現股價連續上漲。

今年以來，作為熱門的機器人細分賽道，機器狗賽道持續升溫。截至目前，已有多家企業獲得大額融資。例如，宇樹科技已完成數億元的C輪融資，杭州云深處科技有限公司也完成了B+輪及C輪融資。據高工機器人產業研究所（GGII）預計，到2030年，中國四足機器人市場銷量將接近40萬臺，2024年至2030年復合增長率或超過50%。

據了解，技術的突破是機器狗賽道持續火熱的前提。機器狗的性能，由機械結構、控制算法，以及傳感器、驅動器等零部件共同作用。

宇樹科技市場部工作人員錢雨琪向《證券日報》記者表示，四足機器人的自主性和靈活性，得益于強化學習的應用，“強化學習類似于人類學騎自行車的過程，通過不斷地嘗試和糾錯，找到最優的動作策略。這種學習方式能大幅提升機器人在實操中的表現，這也是B2-W能夠完成托馬斯全旋、側空翻等高難度動作的原因。”

據錢雨琪介紹，集成的多種智能算法類似于機器狗的“大腦”，用于處理來自各種傳感器的數據，實現避障和決策等功能。同時，電機、減速器、驅動器、電池和各類傳感器等部件的合力作用，為機器狗提供了動力輸出和運動控制，使其能夠在各種復雜地形中保持穩定，并能快速響應各種指令。

“目前，宇樹科技的四足機器人硬件本體均為自主研發。下一步，公司將繼續使用強化學習、深度神經網絡等先進AI技術，夯實產品在工業級和消費級這兩類應用場景的應用基礎，并持續拓展更多應用場景。”錢雨琪說。

開源證券發布研報稱，人工智能技術的發展推動了機器人在各領域的加快落地應用。我國在四足機器狗市場具備全球領先地位，預計到2031年，國內機器狗銷量有望達到39.48萬臺，較2025年實現近8倍增長。

上市公司搶灘布局

雖然當前機器狗行業整體處于技術探索的商業化早期階段，尚未實現大規模應用，但受廣闊市場前景的吸引，已有越來越多的A股上市公司開始搶灘布局。

景興紙業在投資者互動平臺上表示，公司全資子公司上海景興實業投資有限公司參與的容騰基金已投資宇樹科技，景興紙業對容騰基金的投資額為2000萬元。據了解，容騰基金對宇樹科技的投資額為2000萬元，持股比例為1.8044%。

“公司已開發了服務型機器狗領域客戶，是一家南京的企業，為其提供‘無刷電機+齒輪箱’行星執行器，相關產品已在供貨中。”電機領域企業江蘇雷利電機股份有限公司相關人士向《證券日報》記者表示。

智能制造企業浙江中堅科技股份有限公司在投資者互動平臺表示，其控股子公司江蘇堅米智能技術有限公司的靈睿P1四足機器狗可用于產業園區管理、消防治安、電網電力日常巡檢，以及冶煉、危化等特殊作業場景巡檢。

“盡管目前大部分四足機器人技術還在研發階段，但隨著入局企業的增多、技術的不斷成熟、成本的降低以及應用場景的拓展，四足機器人價格有望持續下行，市場規模總體將保持增長。”丁少將說。