- 滴滴發(fā)布全新自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)滴滴雙子星
- 2021年04月19日來源:中國(guó)證券報(bào)·中證網(wǎng)
提要:4月19日,滴滴自動(dòng)駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺(tái)——滴滴雙子星,在電子元件、整車和體驗(yàn)等多重維度全面升級(jí)煥新。
4月19日,滴滴自動(dòng)駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺(tái)——滴滴雙子星,在電子元件、整車和體驗(yàn)等多重維度全面升級(jí)煥新。新平臺(tái)搭載于沃爾沃XC90冗余車型后,可在核心高性能傳感器、車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)多層冗余,將成為滴滴新一代自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力配置。
相較上一代,滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)在傳感器數(shù)量級(jí)和種類,以及性能算力方面都大幅提升,全車傳感器數(shù)量增至50個(gè),算力超過700TOPS,每秒超千萬級(jí)點(diǎn)云成像,同時(shí)整體造價(jià)保持不變。
新一代滴滴自動(dòng)駕駛車搭載感器數(shù)量達(dá)50個(gè),最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過300米,最小可探測(cè)距離為10cm,車規(guī)級(jí)相機(jī)像素總和超1億。通過設(shè)計(jì)遠(yuǎn)、中、近距的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)配置方案,結(jié)合紅外相機(jī)等多種傳感器功能,前向視角可實(shí)現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加,可提升車輛在樹蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復(fù)雜的場(chǎng)景下的感知能力,使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全等級(jí)。
滴滴自動(dòng)駕駛自主研發(fā)的FallbackG備用系統(tǒng),即使極端場(chǎng)景下主系統(tǒng)不可用,仍能毫秒級(jí)提供足夠的安全應(yīng)對(duì)方案。能滿足ASIL-D最高等級(jí)安全認(rèn)證要求,使得整體安全體系的部署更加周密。
滴滴自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程護(hù)航中心為無人駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)構(gòu)建第三層安全冗余。通過車輛四周4個(gè)魚眼攝像頭,配合后臺(tái)全方位自動(dòng)駕駛運(yùn)行場(chǎng)景檢測(cè),硬件平臺(tái)能協(xié)助遠(yuǎn)程護(hù)航中心實(shí)現(xiàn)零距離多視角的遠(yuǎn)程監(jiān)控,從而有效實(shí)施遠(yuǎn)程輔助或通過5G實(shí)現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。
通過與全球領(lǐng)先的安全汽車制造商沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障,滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上,車輛能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余,進(jìn)一步確保行駛安全。在滴滴自動(dòng)駕駛與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上,滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)首次正式亮相。
滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛CEO張博表示,安全是滴滴研發(fā)自動(dòng)駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個(gè)層次中設(shè)計(jì)了多重冗余,讓主、備兩套系統(tǒng)既相互獨(dú)立,又能密切配合,為用戶提供多重安全保障,該方案也將為無人測(cè)試階段做好充分的安全準(zhǔn)備。
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