在今年的世界人工智能大會(WAIC)上，人形機器人的存在感顯著提升。

一個直觀的變化是，與往屆相比，今年的人形機器人不再是固定在展臺上的靜態展品，而是真正動起來的“產品”，紛紛展現出更全面的能力——既能進行表演，也能嘗試干活。無論是格斗、打鼓、跳舞、打麻將等娛樂展示，還是搬運、分揀等更具實用性的技能，現場均有人形機器人演示。

在現場接待客戶的間隙，開普勒人形機器人CEO胡德波向上海證券報記者分享了他的觀察：“去年WAIC沒有幾臺人形機器人敢秀走路，就算走了，其實走得也不怎么樣。但今年，WAIC上機器人的數量多了，而且狀態也好了很多，走路在今年已經被徹底攻克了，大家更多是聚焦在機器人干活的能力上。”

從展品管窺產業變革，這些變化預示著人形機器人的新起點。正如國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊所言：“2025年可能在未來是值得紀念的一年，我們人形機器人走、跑、跳的問題都有了解法，而且解法的句號是由我們中國企業畫上的。但下一個競爭點，尤其是能干活這件事兒，全球是站在同一起跑線上的，我們有機會定義新的行業標準。”

“能文能武”

在本屆大會現場，行業“當紅炸子雞”宇樹科技攜帶格斗比賽同款人形機器人G1，以及四足機器人B2和Go2亮相。

當G1表演起格斗時，宇樹科技展臺瞬間變成人氣最旺的展臺，G1被里三層外三層的人墻圍住。身高1.32米、體重35公斤的G1格斗機器人憑借29個靈活關節和智能平衡算法，在展臺表演了拳擊連招、回旋踢。當其意外摔倒時，動態平衡系統僅用數秒便讓它完成自主起身。

智元機器人則打造了300平方米的主題展臺，圍繞工業物流、商業服務、家居場景、科研教育、文娛表演五大商業場景，全景呈現旗下全明星機器人陣容——靈犀X2、精靈G1、遠征A2、遠征A2-W。在智元機器人的展臺，觀眾可以觀賞機器人群舞表演，參與機器人盲盒手辦游戲，與機器人一起下棋對壘。

魔法原子攜旗下新品雙足人形機器人MagicBot Z1與輪式四足機器人MagicDog W迎來線下首秀，還首次在線下展示了全尺寸通用人形機器人MagicBot Gen1在工業場景中的落地案例。在展臺上，機器人“小麥”有條不紊地進行著“搬運+點膠”等柔性環境下的作業任務。

矩陣超智MATRIX-1則在本屆大會上做了全球首秀，在現場展現了擬人自然步態行走(復雜地形自適應性與抗干擾能力)、多任務上肢協同操作(抓取/傳遞/精準操控)、沉浸式人機交互體驗(動態響應人類指令)等技能。

“這次是我們首次將人形機器人進行線下展示，大家可以直觀看到，我們的MATRIX-1已經具備完整的行走能力，在完全無保護狀態下實現了穩定性的大幅提升。”矩陣超智創始人張海星向記者介紹稱，目前MATRIX-1已經實現用戶指引、導覽交互等功能，可以在商業接待、場所引導及質量安防巡檢等場景落地。

“去年的‘十八金剛機器人陣列’更多是靜態招手等基本功能，而今年，越來越多的人形機器人能進行動態展示，本屆大會也成了人形機器人的技能展示大舞臺。”談及觀展后的感受，江磊如是說道。

產業脈動

透過這些展品，本屆大會也折射出人形機器人產業的幾個關鍵趨勢：

一是成本大幅降低。得益于具身智能技術的賦能和核心零部件的創新，現在機器人的智能化程度顯著提升，但成本反而大幅下降。“今年高端機型可能在50萬元左右，這放在以前已經是很低的價格了。還有企業推出了幾萬元的產品，這也充分體現了我國制造業的優勢。”江磊說。

二是“大腦小腦”控制系統的突破。雖然這兩年機器人硬件形態已經很豐富，但智能控制一直是行業短板。江磊今年走訪發現，幾乎所有的企業都開始應用大模型或VLA技術，機器人不僅能夠交互響應，還具備抗干擾和動作泛化能力。

要推進人形機器人的大規模鋪開，胡德波同樣認為，關鍵在于本體與“小腦”(運動控制系統)的協同穩定性，這是一個需要軟硬件全棧優化的系統工程。

三是訓練場建設成為共識。當前行業普遍面臨具身智能語料庫不足的挑戰。與主要依賴文本數據的傳統生成式人工智能不同，具身智能所需的數據集具有顯著的多模態特征——不僅需要基礎文本信息，還必須整合動作指令、環境光線變化等物理世界參數，因此越來越多的企業在加緊建設專用訓練場。

在數據層面，亦有企業在本屆大會現場給出了不一樣的解法。例如，智平方選擇同時切入汽車制造、半導體、生物科技和公共服務四大場景。“不同于此前一款機器人先‘死磕’一個場景，把一個場景做深做透的理念，我們盡可能讓機器人在更多場景里面去應用，這樣數據多樣性也會提高，對整個具身大模型的訓練有幫助。”智平方創始人、CEO郭彥東表示。

在展望人形機器人的產業化節點時，江磊預計，在現階段，通過優化數據采集精度，機器人可勝任無人零售、銀行導覽等厘米級精度要求的服務工作。3年至5年后，隨著高精度傳感器部署和數據積累，預計機器人將實現毫米級作業精度，拓展至工業制造等專業領域。5年至10年重點突破運動控制與情感交互技術后，最終將實現機器人在家庭服務場景的全面落地。