記者日前從天眼查獲悉，華為技術有限公司近日公開了“自動駕駛規控算法優化方法及仿真測試裝置”專利，公開號為CN112987711A，申請日期為2019年11月。

根據天眼查公開的該專利摘要顯示，本發明涉及自動駕駛領域，具體公開了一種自動駕駛規控算法優化方法，包括：根據場景標簽樹構建M個測試場景；基于M個測試場景分別仿真運行自動駕駛規控算法，以得到M個仿真結果；對于M個測試場景中的每個測試場景，根據該測試場景對應的評價算法對該測試場景對應的仿真結果進行評價，得到M個評價結果；根據M個評價結果與M個測試場景得到映射場景tag樹；根據映射場景tag樹確定所述自動駕駛規控算法的問題特征，根據該問題特征優化自動駕駛規控算法。采用本發明實施例提高了對大量仿真結果的分析效率，同時給出了自動駕駛規控算法的問題特征，進而基于該問題特征優化自動駕駛規控算法。