20世紀(jì)中葉，達(dá)·芬奇繪制的“機(jī)器武士”圖紙被發(fā)現(xiàn)，那是由風(fēng)能和水力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它呈騎士模樣，肢體可以自由活動(dòng)，能坐立、揮舞手臂甚至開口講話，是人類早期將“人形機(jī)甲”具象化的代表。

進(jìn)入21世紀(jì)，圖紙上的世界跳進(jìn)現(xiàn)實(shí)，且進(jìn)度明顯加快，2025年4月北京舉辦了全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，8月將舉辦首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)。根據(jù)2月北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)等共同發(fā)布的《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》，到2027年，突破不少于100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)、產(chǎn)出不少于10項(xiàng)國際領(lǐng)先的軟硬件產(chǎn)品，具身智能上下游產(chǎn)業(yè)鏈基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。加速奔跑的北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正在書寫中國智能制造的新樣本。

質(zhì)變

從1973年第一臺(tái)人形機(jī)器人Wabot-1算起，人形機(jī)器人的發(fā)展史，是從形似到神似的過程?？爝M(jìn)至2010年，2010—2020年是實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作的動(dòng)態(tài)控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人因認(rèn)知等方面的進(jìn)步，越來越像人，2025年人形機(jī)器人的熱度更是一浪高過一浪。

2025中關(guān)村論壇年會(huì)現(xiàn)場，參與機(jī)器人秀的廠商為了三分鐘的節(jié)目準(zhǔn)備了三周，人形機(jī)器人半程馬拉松現(xiàn)場，20支機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)與1.2萬名人類選手同場競技……人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量變到質(zhì)變。

在和記者交流時(shí)，加速進(jìn)化創(chuàng)始人兼董事長程昊舉例，“2024年初，全球所有的人形機(jī)器人走一會(huì)兒就會(huì)摔，到了年底，T1（加速進(jìn)化人形機(jī)器人）可以做到在踢足球等激烈對(duì)抗和沖撞時(shí)不摔，即使摔倒也能做到1—2秒內(nèi)自主起身，這是之前做不到的”。

北京研發(fā)的“天工”則通過人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍，證明了自己的實(shí)力。除了在平坦的道路上跑步，天工還能連爬百級(jí)階梯、登上海子墻公園最高點(diǎn)，可以在雪地里快速奔跑，更能在應(yīng)對(duì)推、拉、拽、撞等外力時(shí)站住不摔倒。

一位人形機(jī)器人內(nèi)部人士向北京商報(bào)記者透露，“行業(yè)幾乎每周都有小突破”?！叭诵螜C(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)能力和智能化水平展現(xiàn)出前所未有的迭代速度?！北本┦薪?jīng)濟(jì)和信息化局副局長劉維亮說。

場景

技術(shù)的突破讓人形機(jī)器人落地有了更多想象力。

不久前，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽簽訂了20臺(tái)大型雙足人形機(jī)器人采購合同，產(chǎn)品主要是工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1與商用版人形機(jī)器人Walker C，相關(guān)產(chǎn)品將用于汽車工廠的生產(chǎn)制造和商用接待等環(huán)節(jié)。

銀河通用產(chǎn)品合伙人傅強(qiáng)告訴北京商報(bào)記者，“我們與合作伙伴共同打造了人形機(jī)器人參與的‘智慧藥房’無人值守解決方案，預(yù)計(jì)將在2025年落地約百家門店。部分消費(fèi)者通過手機(jī)購買的商品，已由機(jī)器人在門店完成揀貨并交付給外賣騎手，再送達(dá)用戶手中”。

在與多家人形機(jī)器人企業(yè)的交流中，北京商報(bào)記者發(fā)現(xiàn)，多款人形機(jī)器人是通用型產(chǎn)品，即任務(wù)通用、場景通用，前者意味著機(jī)器人可以完成多種類型的任務(wù)，后者意味著能夠適用于多種應(yīng)用場景。

從另一個(gè)視角看，這涉及人形機(jī)器人的泛化能力，銀河通用創(chuàng)始人王鶴的看法是“先沿著能夠產(chǎn)生生產(chǎn)力價(jià)值的維度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多維度的能力”。

樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨站在場景角度表示，“工業(yè)場景只是過渡，人形機(jī)器人會(huì)在家庭場景下爆發(fā)。要做好打五年甚至十年持久戰(zhàn)的準(zhǔn)備，不要被外界干擾，因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)路線還沒有被確認(rèn)”，他認(rèn)為當(dāng)前最重要的是降本、批量化、國產(chǎn)化，這些問題牽一發(fā)動(dòng)全身，要相互促進(jìn)、一起推進(jìn)。

生態(tài)

從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；逃眯枰獣r(shí)間，并兼顧硬件和軟件發(fā)展。

“我認(rèn)為人形機(jī)器人是TPMF，T是technology（科技），PMF是產(chǎn)品市場匹配度，基于底層的硬件技術(shù)，做好產(chǎn)品，做好應(yīng)用，再去市場獲得匹配，擴(kuò)展一批用戶群。當(dāng)擴(kuò)展不動(dòng)的時(shí)候，你會(huì)發(fā)現(xiàn)技術(shù)不夠了，再經(jīng)歷一波迭代，這一輪一輪的速度會(huì)越來越快，目前這一輪差不多是兩年時(shí)間，但這不代表下一輪是兩年”,程昊向北京商報(bào)記者表示。

政府層面已關(guān)注到人形機(jī)器人、具身智能的發(fā)展特點(diǎn)，“北京正在全力打造國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市，我們將努力為具身智能技術(shù)創(chuàng)新和人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)培育作出貢獻(xiàn)”，北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長姜廣智表示。

《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育產(chǎn)業(yè)鏈上下游核心企業(yè)不少于50家，形成量產(chǎn)產(chǎn)品不少于50款，在科研教育、工業(yè)商業(yè)、個(gè)性化服務(wù)三大場景實(shí)現(xiàn)不少于100項(xiàng)規(guī)?；瘧?yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺(tái)，培育千億級(jí)產(chǎn)業(yè)集群。

2025年，北京北部的未來科學(xué)城將再添一座機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，與城南亦莊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園聯(lián)動(dòng)起來，為機(jī)器人企業(yè)提供研發(fā)、制造、測試、應(yīng)用和展示空間，加速產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。