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20世紀中葉，達·芬奇繪制的“機器武士”圖紙被發現，那是由風能和水力驅動的機械結構，它呈騎士模樣，肢體可以自由活動，能坐立、揮舞手臂甚至開口講話，是人類早期將“人形機甲”具象化的代表。

進入21世紀，圖紙上的世界跳進現實，且進度明顯加快，2025年4月北京舉辦了全球首個人形機器人半程馬拉松，8月將舉辦首屆人形機器人運動會。根據2月北京市科學技術委員會等共同發布的《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》，到2027年，突破不少于100項關鍵技術、產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。加速奔跑的北京市人形機器人產業，正在書寫中國智能制造的新樣本。

質變

從1973年第一臺人形機器人Wabot-1算起，人形機器人的發展史，是從形似到神似的過程。快進至2010年，2010—2020年是實現高難度動作的動態控制期，2020—2025年是AI賦能期，在形似的基礎上，人形機器人因認知等方面的進步，越來越像人，2025年人形機器人的熱度更是一浪高過一浪。

2025中關村論壇年會現場，參與機器人秀的廠商為了三分鐘的節目準備了三周，人形機器人半程馬拉松現場，20支機器人戰隊與1.2萬名人類選手同場競技……人形機器人實現量變到質變。

在和記者交流時，加速進化創始人兼董事長程昊舉例，“2024年初，全球所有的人形機器人走一會兒就會摔，到了年底，T1（加速進化人形機器人）可以做到在踢足球等激烈對抗和沖撞時不摔，即使摔倒也能做到1—2秒內自主起身，這是之前做不到的”。

北京研發的“天工”則通過人形機器人半程馬拉松冠軍，證明了自己的實力。除了在平坦的道路上跑步，天工還能連爬百級階梯、登上海子墻公園最高點，可以在雪地里快速奔跑，更能在應對推、拉、拽、撞等外力時站住不摔倒。

一位人形機器人內部人士向北京商報記者透露，“行業幾乎每周都有小突破”。“人形機器人創新產品不斷涌現，運動能力和智能化水平展現出前所未有的迭代速度。”北京市經濟和信息化局副局長劉維亮說。

場景

技術的突破讓人形機器人落地有了更多想象力。

不久前，優必選與東風柳汽簽訂了20臺大型雙足人形機器人采購合同，產品主要是工業人形機器人Walker S1與商用版人形機器人Walker C，相關產品將用于汽車工廠的生產制造和商用接待等環節。

銀河通用產品合伙人傅強告訴北京商報記者，“我們與合作伙伴共同打造了人形機器人參與的‘智慧藥房’無人值守解決方案，預計將在2025年落地約百家門店。部分消費者通過手機購買的商品，已由機器人在門店完成揀貨并交付給外賣騎手，再送達用戶手中”。

在與多家人形機器人企業的交流中，北京商報記者發現，多款人形機器人是通用型產品，即任務通用、場景通用，前者意味著機器人可以完成多種類型的任務，后者意味著能夠適用于多種應用場景。

從另一個視角看，這涉及人形機器人的泛化能力，銀河通用創始人王鶴的看法是“先沿著能夠產生生產力價值的維度去探索具身智能的泛化，再去研究它在更多維度的能力”。

樂聚機器人創始人冷曉琨站在場景角度表示，“工業場景只是過渡，人形機器人會在家庭場景下爆發。要做好打五年甚至十年持久戰的準備，不要被外界干擾，因為很多技術路線還沒有被確認”，他認為當前最重要的是降本、批量化、國產化，這些問題牽一發動全身，要相互促進、一起推進。

生態

從實驗室走向規模化商用需要時間，并兼顧硬件和軟件發展。

“我認為人形機器人是TPMF，T是technology（科技），PMF是產品市場匹配度，基于底層的硬件技術，做好產品，做好應用，再去市場獲得匹配，擴展一批用戶群。當擴展不動的時候，你會發現技術不夠了，再經歷一波迭代，這一輪一輪的速度會越來越快，目前這一輪差不多是兩年時間，但這不代表下一輪是兩年”,程昊向北京商報記者表示。

政府層面已關注到人形機器人、具身智能的發展特點，“北京正在全力打造國際科技創新中心和全球數字經濟標桿城市，我們將努力為具身智能技術創新和人形機器人的產業培育作出貢獻”，北京市經濟和信息化局局長姜廣智表示。

《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025—2027年）》提出，到2027年，北京要培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。

2025年，北京北部的未來科學城將再添一座機器人產業園，與城南亦莊的機器人產業園聯動起來，為機器人企業提供研發、制造、測試、應用和展示空間，加速產業集聚發展。