9月24日，以“工業聚能 新質領航”為主題的2024年第二十四屆中國國際工業博覽會（簡稱“工博會”）在上海開幕。據悉，本屆工博會于9月24日至9月28日舉行，展覽總面積28萬平方米，共設置9大專業主題展，吸引全球28個國家和地區的2600家參展商參展。

值得關注的是，本屆工博會特別設立了人形機器人專區，邀請了十余家知名企業參展。走進人形機器人專區，記者發現，它們有的可以負載40kg，有的可以直膝行走，有的擁有靈活的運動能力……多款風格、功能各不相同的人形機器人令人目不暇接。

多款人形機器人亮相

據介紹，人形機器人專區以推動人形機器人技術在工業領域的廣泛應用為核心目標，致力于打造一個集展示、互動交流與深度合作于一體的綜合性平臺。

電影《流浪地球2》中的多款“外骨骼機器人”是由上海傲鯊智能科技有限公司（簡稱“傲鯊智能”）提供的。在本屆工博會上，傲鯊智能展出了啟元ETH 01人形外骨骼復合機器人。據介紹，啟元ETH 01體重達120kg，擁有27個靈活的關節，結合強大的末端三指爪，負載綜合能力達40kg。

“這款人形外骨骼復合機器人結合力控與感知能力，可以完成復雜環境作業任務，目前主要應用場景是電力、風電、光伏建設等，它的續航范圍在2至3個小時之間。”傲鯊智能市場總監張華接受記者采訪時表示。

此外，記者注意到，一款“可直膝行走”的通用人形機器人吸引了現場觀眾關注。“它是ORCA Ⅰ人形機器人，首先，相對于市面上的其他人形機器人，ORCA Ⅰ最大的特點是可以實現直膝行走。因為我們公司在運動控制方面的能力比較強，ORCA Ⅰ可以進行直膝行走，還可以做類似于一字馬等比較高難度的動作。總的來說，ORCA Ⅰ整體動作會更像人，更加栩栩如生。”薩恩異創（上海）科技有限公司展臺工作人員告訴記者，在應用方面，ORCA Ⅰ目前面向的是高校及科研院所，之后可能在B端比如汽車、物流等場景去做一些嘗試，同時在C端嘗試尋找一些可以應用的方向。

值得一提的是，杭州宇樹科技有限公司展出了Unitree G1。據介紹，其有23個到43個關節電機，包含較大的關節運動范圍，同時可以模擬人手實現對物體的精準操作。

產業發展如火如荼

隨著人工智能與機器人技術的快速發展，人形機器人作為未來智能生活的重要載體，其技術突破與商業化應用備受關注。

“我們展出的是公司研發的一款X02Lite人形機器人，相對于其他機器人，它主要特點是擁有仿人的肌腱運動能力。目前我們這款產品已經銷售了十件左右。研發方面，未來我們的人形機器人產品將朝著更像人、更靈活、更強大的方向優化。應用領域方面，公司目前重點規劃是康養領域，比如照顧老人、孩子等。”上海卓益得機器人有限公司展臺工作人員向記者介紹。

作為山東省政府引進的高科技企業，山東優寶特智能機器人有限公司在本屆工博會上展出的是一款通用、高動態人形機器人——優寶特機器人。“這款人形機器人具備穩定的步態，高度靈活的運動能力，能夠在復雜地形和環境中行走、奔跑。應用方面，我們第一步是想應用在教育科研方向，推動人形機器人的人才培養；第二步是希望可以讓它進入工廠代替人做一些繁瑣枯燥的工作；第三步是希望它可以完成一系列康養領域的工作，比如照顧老人、陪護病人等。”該公司展臺工作人員說。

節卡機器人的JAKA K-1人形機器人也在本屆工博會面向全球首發首展。據介紹，JAKA K-1采用擬人型構造，集大腦、小腦、雙臂、雙足、力覺傳感器和視覺系統等組件為一體。“力量方面，本次推出的JAKA K-1人形機器人單臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、立得穩。關鍵的小腦部分已經可接收指令，對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。”節卡機器人研發總監李順沖透露，下一步會優化步態算法，讓雙足動起來。

“這款人形機器人的雙臂最大的特點就是一體化的關節設計，我們的人形機器人雙臂能夠運行得更加穩定，剛性更高，精度也會更高。應用方面，我們可以為人形機器人公司提供雙臂解決方案，并提供軟硬件支持。”節卡機器人產品經理劉金明告訴記者。

積極探索商業化路徑

業內人士表示，近年來，人形機器人相關廠商紛紛推出新品，該產業蓬勃發展。在商業化落地方面，人形機器人公司正在積極探索商業化路徑，工業、生活服務等是目前具有潛力的應用場景。

“目前商業化探索為人形機器人行業重點。我們看到人形機器人公司在工業和生活服務領域均有探索，工業端的汽車、航運、物流、機械制造等行業為重點方向。在商業和服務領域，商場導購、家庭助手、醫療康養等是比較重要的方向。”東北證券表示。

華寶證券分析稱，工業、物流或成為人形機器人應用優先突破的場景，成本有下降空間。總的來說，全球人形機器人產業仍處于技術探索和發展的早期階段，市場參與者較有限，且目前大多數人形機器人產品仍處于研發階段，尚未真正進入商業化階段。但從各廠商規劃及產品迭代情況來看，人形機器人量產已箭在弦上，硬件方案相對成熟，軟件技術融合仍待時日。

“人形機器人是AI技術落地物理世界的優質載體，近兩年通用大模型的發展賦予人形機器人強大的泛化能力，產業進入商業化落地的初級階段。”中航證券表示。

據高工產業研究院（GGII）預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到21.58億元，到2030年將達到近380億元，2024年至2030年復合增長率將超過61%。