“繁忙的都市中，機器人自如地穿梭在人群當中。他們擁有跟人類相似的身軀，從事各種基礎服務工作，儼然已代替了一部分人類勞動力。”電影《我，機器人》對2035年人類科技的暢想，已經開始照進現實。

在3月18日GTC大會上，英偉達CEO黃仁勛與九款人形機器人同臺，宣布推出全球首款人形機器人通用基礎模型GR00T。黃仁勛表示，GR00T的誕生，將幫助機器人理解人類語言，模仿人類靈巧快捷的肢體動作，以使其適應真實世界并有效交互。“構建人形機器人大模型，已經是AI領域中最激動人心的賽道之一。”

無獨有偶，2023年12月29日，人形機器人龍頭企業優必選登陸港交所。上市儀式上，CEO周劍與優必選最新工業版人形機器人Walker S一同敲響開市鑼。這也是人類歷史上第一次由人形機器人敲鑼的上市儀式。

“調整你的時間表，這將是瘋狂的2024年。”谷歌DeepMind研究院科學家預言稱。新年伊始，“AI+機器人”賽道就迎來爆發式開局。在產業資本爭相布局、生成式AI大模型技術持續迭代升級的背景下，人形機器人這朵高嶺之花，何時能走進尋常百姓家？

具身智能未來已來

人形機器人的誕生可追溯至20世紀70年代。在其發展的50余年中，囿于成本高企、商業化較難等問題，人形機器人從未像近一兩年這樣被火熱地關注過。

2022年，特斯拉推出“擎天柱Optimus”雙足人形機器人，第一次廣泛吸引了資本和產業鏈的注意力。2023年，以ChatGPT為代表的通用人工智能革命正式打響行業的“春雷”，讓人們從原先更多關注人形機器人的運動功能，到開始真正相信人形機器人作為“具身智能”的未來。

一雷驚蟄始。回看來時路，人形機器人這條長坡厚雪的賽道上從不缺少拓疆者。從簡單的結構驅動到關節驅動，再到完成跑步、轉彎、識別特定人群面孔系統的高度集成，至目前能發揮自主決策等功能的高動態運動階段，早稻田大學WABOT-1、本田ASIMO、波士頓動力Atlas、特斯拉Optimus、小米CyberOne“鐵大”、優必選Walker S等代表作，不斷突破著技術的邊界。

“梳理人形機器人產業技術發展脈絡，主要有底層硬件、運動控制和具身智能三條路線。”深創投創新投資研究院高級研究員、機械學博士尤翔宇向記者表示，底層硬件和運動控制是機器人原有的基礎技術，搭載AI大模型的具身智能技術則是新時代的產物，也是人形機器人最富有想象空間的地方。

“具身智能，即跳出僅處理虛擬信息的傳統算法模型，與現實物理世界進行直接交互。”尤翔宇認為，人形機器人是具身智能的最好載體。相比于傳統的機械臂與機器狗，人形機器人不僅可移動，而且具有類人的體態，能做出更貼近人類的交互，因此具備更好的通用性。

走進千家萬戶只是時間問題

在優必選的展廳，上市儀式上給周劍遞鑼錘的熊貓機器人優悠，此刻正“熱情”地向記者伸出手來。在觸摸到優悠手部虎口位置時，會明顯感覺到一股迅速收緊的握力。據優必選工作人員介紹，優悠可通過傳感器，判斷人手是收緊還是松開的狀態，再選擇牽手還是松手。

據了解，優悠的原型是優必選第四代人形機器人Walker X。從初代原型機到Walker X，通過公司自研的伺服驅動器，優必選機器人的關節已從12個增加到40余個。

人形機器人走進千家萬戶只是時間問題。松禾資本合伙人馮華向記者表示：“未來，每個家庭都會有一臺機器人，就像每個人都擁有手機一樣。”松禾資本多年前便開始投資優必選、奧比中光等整機和零部件龍頭企業。

事實上，2024年人形機器人賽道融資持續火熱。1月份，星動紀元宣布完成超億元的天使輪融資；宇樹科技則在2024年春節前完成了近10億元B2輪融資；科技網紅“稚暉君”彭志輝的智元機器人自去年2月份成立以來，已馬不停蹄拿下6輪融資，堪稱VC圈最火爆的項目之一，紅杉中國、高瓴創投均參投。

資本的入局帶動了整個產業鏈的繁榮。以聚焦機器人視覺與AI視覺的奧比中光為例，在公司展臺最醒目的地方，陳列著多款機器人深度相機和激光雷達。據了解，優必選的人形機器人Walker S就用上了奧比中光的“機器人之眼”，引導本體完成了那場人機協同的上市敲鑼儀式。

“人形機器人需要像人一樣自主移動、識別和交互，對3D視覺有直接且必要的需求。”奧比中光技術人員向記者表示，目前，奧比中光基于自主研發，已推出了適用于不同場景的視覺傳感器，讓機器人的應用場景從室內空間拓展到環境復雜度更高的戶外場景。記者了解到，未來公司還計劃針對人形機器人設計更適配的視覺感知方案，比如，在機器人手部區域設計更精細的“eye in hand”相機，使其更全面地感知世界。

上游發展如火如荼之際，下游的應用場景也開始加速試水。前有優必選Walker S進蔚來工廠“打工”，后有海爾、樂聚機器人聯合推出國內首款面向家庭場景的通用人形機器人。這款人形機器人已進入家庭，嘗試學習與執行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務。此外，巡檢、醫療護理、教育娛樂等領域也均有廠商入局。

難但正確的事

賽道火熱的同時，人形機器人產業化面臨的問題也日趨顯著。

“產業基礎技術仍需各方集中攻關。芯片、高端傳感器、高精度伺服電機、精密減速器等底層技術與世界領先水平差距較大，面臨‘卡脖子’的風險。”中國電子學會副秘書長梁靚在接受記者采訪時表示。

而就支撐具身智能的AI大模型，目前也尚未有公司能成熟應用于人形機器人之上。某業內人士向記者解釋稱，AI大模型的應用涉及一個比較長的邏輯鏈條，包括理解語言，轉化指令，以及協調軀體執行動作。不如ChatGPT上手快，需要不斷調試。此外，過去的機器人是就已經寫好的程序去執行，而AI大模型下強調機器人的自主反應和決策，如何保證絕對的安全？這又是一個新問題。

目前，規模效應仍未顯現，人形機器人成本依舊高昂，高價值應用場景仍需進一步探索。事實上，這是行業面臨的共性問題，包括日本軟銀、波士頓動力等在內的開創技術先河、聲名赫赫的公司，也都曾為這個問題苦惱過。

對此，梁靚建議，一是加快推動應用場景先行先試，鼓勵重點行業和地區主動探索開放應用場景，開拓新模式、新服務、新業態；二是加強頂層設計，建立產業協同機制，探索以應用場景牽引創新產品孵化的模式；三是發揮好中國人形機器人百人會等產業平臺的優勢，以人形機器人大賽為載體，推動建設產業鏈上下游深度融合、各方融通發展的良好產業生態。

頂層設計方面，近年來，人形機器人不斷被推至戰略高度。去年11月份，工信部發布《人形機器人創新發展指導意見》，從突破關鍵技術、培育重點產品、拓展場景應用、營造產業生態、強化支撐能力等方面入手，部署了多項重點任務，旨在推動人形機器人產業高質量發展，高水平賦能新型工業化，有力支撐現代化產業體系建設。

回到最本原的問題，在技術壁壘高，短期內看不到實際回報的前提下，為什么還要堅持做人形機器人？

“人形機器人是最容易被人類接納的機器形態。大膽想象，它甚至可能成為下一個新能源汽車，這是一件雖難但正確的事。即使不知多久才能看到彼岸，也總需要有人照常拉起船帆。”尤翔宇說。