記者 莊靈輝 盧志坤 北京報道

人形機器人賽道再度升溫。

近日，英偉達CEO黃仁勛在NVIDIAGTC2024開發者大會上發表主題演講，介紹AI技術在機器人、汽車、工業、醫療等前沿領域的應用，并推出用于機器人領域的GR00T通用基礎模型。

記者了解到，人形機器人涉及控制系統、執行系統和感知系統等，核心零部件電機、減速器、軸承等多數精密零部件，客戶涵蓋汽車、電子、金屬、生化等多行業。由于涉及面較廣，近來人形機器人賽道頗受關注，各領域企業紛紛入局，其中新能源汽車及工業機械類企業備受關注。業內預計今年人形機器人有望迎來量產，相關領域企業則有望借助技術共通等優勢，在核心零部件等領域率先切入。

產業化進程加速

公開資料顯示，人形機器人指形狀及尺寸與人體類似，可以模仿人類運動、表情、互動及動作的機器人，主要特征是擁有更高的交互、感知、控制能力。

老齡化及高危職業替代需求提升等背景下，近年來人形機器人賽道備受關注，多機構預測人形機器人產業化將加快落地，2024年有望成為人形機器人量產元年。

不久前，高盛最新預測人形機器人市場規模在2035年將達到378億美元，相較2022年60億美元的預測值大幅提升。對此，高盛指出，技術進步是推動市場增長的關鍵因素，同時高規格機器人物料成本在一年內下降40%左右。因此高盛預計人形機器人將可更快實現盈利，對人形機器人出貨量的測算相較2022年增加了4倍，達140萬臺。

浙商證券則在研報中預計，2030年人形機器人需求量約177萬臺，其中3~5年中短期工商業場景率先應用，5~10年中長期個人場景應用空間較大。

華福證券也認為，人形機器人行業發展由智能電動車企龍頭搖旗吶喊，擴散到算力芯片龍頭、AI大廠、獨角獸企業聯合登臺，產業趨勢明確、迭代持續加速。

賽道升溫背景下，不少概念股受到追捧，部分企業還多次澄清與人形機器人業務并無關聯。其中，艾艾精工（603580.SH）近日錄得十連板，多次發布公告提示其主營業務為輕型傳送帶，不涉及機器人概念；越劍智能（603095.SH）也一度錄得三連板，發布公告提示自身主營業務為紡織機械的研發、生產及銷售，不涉及人形機器人業務及產品。

從核心零部件領域切入

部分企業澄清不涉及人形機器人業務的同時，也有不少企業入局熱點賽道，在互動平臺上表示已具備相應領域自主科技，將根據市場情況及客戶需求研發機器人產品，拓寬業務領域，其中核心零部件成為重點切入領域。

不久前，領益智造（002600.SZ）在互動平臺表示，公司旗下全資子公司領鵬智能致力于工業自動化、機器人等領域的智能控制系統和軟件的研發及應用，為工業機器人和機器人制造設備提供設計、工程和制造解決方案。該子公司將與Hanson Robotics Limited在人形機器人的設計優化升級、量產測試等方面展開合作。

埃斯頓（002747.SZ）董秘近日也在互動平臺上表示，公司現有的部分核心部件、技術和“人形機器人”產品開發有一定相關性，具備條件和可能性在未來根據市場發展情況和應用場景的變化來適時進行布局。

此外，機器人賽道還涉及不少材料企業。博威合金（601137.SH）日前在互動平臺上表示，工業機器人、人形機器人是公司連接器材料、合金線束材料的主要應用場景，機器人各個關節的控制及執行元器件上都會用到公司的材料。

浙商證券在研報中分析指出，人形機器人核心零部件中，行星滾柱絲杠價值量占比約19%，目前產能主要集中于歐洲，海外廠商售價高，降本訴求強，國產廠商邊際進步明顯；空心杯電機價值量占比約7%，行業龍頭為瑞士Maxon等，國產廠商研發推進，具備規模化生產能力的國產廠商具備優勢；減速器價值量占比約8%，目前減速器行業日系廠商占主導，國內廠商關鍵技術已攻克，在工藝經驗積累方面仍有提升空間；人形機器人產業化成熟后，力矩、觸覺、視覺、慣導IMU合計成本占比約22%。

開源證券機械團隊也在研報中指出，人形機器人核心零部件電機、減速器、滾珠絲杠、軸承等屬于精密零部件，對于加工工藝有一定要求。此外，人形機器人屬于新興行業，量產后需求增量較大，零部件供應商具有擴產需求，加工設備或將被集中采購。