作為高效的自動化物料運輸和倉儲管理解決方案，近年來，自動導引車(AGV)在內部物流領域引起了重大變革。在現代化企業中，特別是在配送中心和生產基地，AGV已成為不可或缺的一部分。這些自動化控制車輛可執行各種任務，出現在物料運輸和自動化制造等各個領域。它們能夠勝任各種輕型產品以及重型負載的運輸，可為眾多行業提供靈活可靠的解決方案。

因此，對于尋找自動化物料運輸解決方案的公司而言，自動化導航技術的開發為其擴展了更多可能性。本文將詳細比較不同的AGV導航技術，重點關注這些技術的多樣性、優勢和劣勢。

1.激光導航（自然導航）適合高精度應用

激光導航，也稱為輪廓導航或自然導航，是AGV中應用的一種高級精確導航技術。其原理的基礎是采用激光掃描儀。設備通過旋轉激光束掃描周圍環境，并將測量數據傳遞給專用的導航軟件。

優勢：

導航精確靈活

高精度

可靠檢測障礙物

不受環境光影響

劣勢：

軟硬件成本更高

對臟污靈敏

激光束檢測范圍有限

2.激光三角測量 適合動態環境

采用激光三角測量導航技術時，需要在室內安裝反射鏡，然后即可使用激光掃描儀確定AGV的位置。運用這種方法，AGV可在周圍環境中實現精確的導航和運動。反射鏡被置于離地面數米的高處，確保AGV能與其保持清晰的無遮擋連接，以便精確測定激光掃描儀的位置。

優勢：

高精度定位

精確導航

在動態環境中非常有效

劣勢：

安裝費力且成本高

必須滿足特定環境條件

需要安裝額外的安全傳感器以實現運輸路徑避障防護

3.光學或磁感應導引 適合路徑清晰的環境

AGV的光學或感應引導導航技術適用于在具有預設磁帶或感應電纜的環境中。車輛沿著這些安裝于地板上的磁帶或電纜移動，它們作為車輛的導軌。AGV上的傳感器能夠感知磁帶或電纜產生的磁場，進而實現車精確自主定位和沿著既定路徑的導航。

優勢：

成本可控

技術可靠、穩健

適合路徑清晰的環境

劣勢：

需要前期施工工作

在需要頻繁重新布局的環境中靈活性受限

路徑中彎道較多時精度有限

4.二維碼慣性導航 適合明確規劃路徑的環境

二維碼慣性導航基于網格狀坐標系統，由地面二維碼或地面內嵌電子標簽組成。這些二維碼或電子標簽可用作AGV確定其精確位置的參考點。然后車輛會沿著預定網格路徑行進，實現精確導航。

優勢：

易于實施

高導航精度

適合車道清晰的環境

劣勢：

在環境經常變化的應用中不太靈活

電子標簽安裝需對地面進行物理改造

僅支持預定路線導航

5.基于相機的導航（視覺導引） 適合高靈活性應用

視覺導引原理的基礎是使用相機來檢測地面或周圍區域中的標記或圖案。然后AGV可通過這些標記和圖案實現自主定位，例如彩色線條、二維碼或其他視覺標記。相機可持續捕捉AGV周圍區域并解讀視覺信息，從而實現精確定位和導航。

優勢：

精確定位

在路線頻繁變化情況下極為靈活

無需特殊地面基礎設施

劣勢：

不太適合弱光條件

相機檢測范圍有限

軟硬件購置成本高

選擇使用最佳的AGV導航技術，這對公司打造高效的物流流程起著決定性的作用。對此，選擇合適的傳感器系統也不容忽視，數據的準確度對于精確導航非常重要。無論環境是持續變化還是靜態的，都會顯著影響導航技術的選擇。

勞易測作為行業專家，我們熟悉內部物流的各個領域及其獨特要求，為此開發針對性的產品，向我們的客戶提供高效和面向未來的解決方案。

AGV解決方案分享

運輸路徑保護和導航

要求：采用自然導航原理，安全傳感器應能夠保護不同情形下的運輸路徑，同時為導航軟件提供測量數據。

解決方案：RSL 400安全激光掃描儀安全防護范圍高達8.25米，掃描角度為270°，具有精準的重復測量精度，并對深色物體及高反光物體不敏感，同時在數據輸出方面可以對反光強度進行量化輸出。這樣的設計可使AGV設備在單一通道環境下也可以有效區分行進路線和狀態。

光學導引

要求：為實現快捷運動，AGV應遵循地面軌跡所標記的特定路徑。要在平板車上使用，所使用的傳感器應具有低安裝高度要求。

解決方案：OGS 600光學導引傳感器能夠通過邊緣檢測方式檢測軌跡，并將相應的信號發送給控制器。通過結合使用我們優化的OTB色帶，該設備能夠非?？煽康毓ぷ鳌GS 600與地面的最小距離僅為10 mm，可以集成于AGV中，從而節省空間。

二維碼讀取，用于慣性導航

要求：二維碼標簽以固定網格形式附加在地面上。應能夠通過讀取條碼并確定條碼相對于傳感器的角度位置，修正AGV的運動方向，然后接近下一個二維碼。

解決方案：DCR 200i二維碼掃描儀能夠在AGV通過時讀取相應的條碼。該設備具有40–360 mm大工作景深范圍，能夠靈活安裝在AGV中，確保穩定操作。通過集成設置向導，能夠非?？旖莸厥褂迷O備。