托盤四向穿梭車（4-way Shuttle Pallet）是一項在近十年內興起的新型物流技術，其創意源自穿梭板（Shuttle Board）與子母車（Satellite Car）概念，目前已廣泛應用于物流領域。

該系統具有卓越的密集存儲能力，相較于傳統的自動化存儲與檢索系統（AS/RS），表現更為出色。在高度低于15米的倉庫環境中，自動化存儲與檢索系統（AS/RS）的適用性受限，而托盤四向穿梭車系統則因其適應性而特別受青睞于具有限高要求的冷鏈物流領域。四向穿梭車特別適用于老舊倉庫的改造，無論倉庫結構高低差異或空間形態如何復雜（如平面曲折或多空間高度變化），該系統均能靈活適應，有效補充AS/RS系統的局限性。

作為內部物流領域專業的傳感器專家，勞易測擁有多年深厚行業經驗，接下來就向伙伴們分享托盤四向穿梭車項目中關鍵的傳感器應用解決方案。

應用：托盤碼放

測量或開關距離傳感器 ODS110/HT110

1.工作距離100~3000 mm，100mm的最小盲區可以使托盤存放的密度大大增加；

2.可靠檢測深色、有光澤和不同顏色物體，提高不同類型托盤定位；

3.非常高的角度公差冗余，即使在極限45°偏差角的安裝位置也能穩定檢測；

4.狀態 LED 指示可以在前方和上方看到，方便用戶即時掌握設備狀態；

5.模擬量輸出或者2個的獨立開關量輸出，可以滿足不同控制方式的檢測類型；

6.IO-Link調整參數，可以保證設備出廠時的高度參數一致性，方便標準化安裝；

7.工作溫度-40 至 +50 °C ，兼容冷庫條件下使用。

應用：托盤取貨占位檢測

光電傳感器HT 25C和HT 3C

1.非常高的顏色和角度公差冗余，適合多種類型托盤檢測；

2.出色的背景抑制，方便排除多層貨物的檢測干擾；

3.額外的前景抑制，從而允許傳感器安裝在防護玻璃后面，實現完整的工業設計理念；

4.A2LS有源外來光和有源環境光抑制，排除不同工況的干擾；

5.對污垢不敏感，極佳的穿透性出光，可以減少維護次數；

6.同時具備XL型的高亮光斑，適用于多孔類托盤的取貨檢測。

應用：配套提升機設備的定位

條碼定位BPS 300i和直線激光定位AMS 100i、AMS 300i

BPS 300i

1.精度 +/- 0.15mm 兼容最大10m/s的設備移動；

2.定位長度10000mm，對于任意行程均可保證定位精度；

3.接口: Profinet, EtherCat, SSI, RS 422,232, 適合不同類型的控制器接口需求。

AMS 100i

1.盲區100mm，可實現提升機設備的緊湊型設計，便于安裝；

2.-35至60℃的工作溫度，滿足各種冷庫及高溫工作溫度的需求。

AMS 300i

1.精度 +/-1mm 在120米的滿量程測量下，安裝簡單方便；

2.多數工業接口集成，并且 SSI 和 Profinet 同設備實現，可具備多種類型定位監測。

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