2022年10月1日，理想汽車公布2022年9月交付數據。2022年9月，理想汽車共交付新車11,531輛，同比增長62.5%。其中，家庭智能旗艦六座SUV理想L9，在首個完整月交付10,123輛，是首個單月交付量過萬且售價在40萬以上的中國品牌車型。

“理想L9單月交付突破1萬臺，這也是起售價超40萬以上的中國品牌車型第一次實現單月交付破萬，成為了中國市場全尺寸SUV的首選產品，同時也打破了40萬以上價格區間國外品牌的壟斷地位。作為一款售價45.98萬元的大型SUV，理想L9取得如此卓越的表現，得益于理想汽車在自主研發能力、供應鏈能力以及智能制造能力上發力和布局。”理想汽車聯合創始人兼總裁沈亞楠說。

理想L9的到來，理想汽車開啟了從“1”到“10”的新征程。早在三年多前，理想汽車就開啟了“全自研”戰略，主要包含整車電動、智能輔助駕駛和智能座艙三個模塊，理想L9可以算是全自研戰略給用戶的一份“答卷”。

在理想L9上，有很多讓人感受比較深的功能點，可以充分體現自研的價值。

理想?L9?如何做到大車小“公攤”？

理想L9是一輛全尺寸SUV，長寬高分別為5218毫米、1998毫米和1800毫米，軸距達到3105毫米，各項尺寸數據上都優于同級別平均水平。除了自主設計的前艙碰撞潰縮結構，理想L9在自研的增程系統里也進行了大量的創新機械設計和結構優化，包括將中冷器拆開并固定于最兩邊等。

最終包括五合一驅動模塊在內的增程系統體積相比競爭對手小了20%，這就為縱向的乘坐區域提供了額外空間。同時也有效減小了前格柵面積，進而降低了車輛風阻和能耗。

自研為理想L9車主帶來的結果是，在三排都有乘客情況下，理想L9第二排腿部空間也能達到1066毫米，三排腿部空間805毫米，空間使用效率達到66.28%，成員空間全面優于同級競爭對手，保障每位乘客都擁有極為舒適充裕的乘坐空間，真正實現了“高得房率”。

理想L9?首創?“五屏三維空間交互”。

在感知層面，理想L9在IR傳感器的基礎上新增了3D ToF傳感器，能感知毫米級的深度信息，可在不觸及車內隱私的情況下識別手勢甚至表情信息，在觸控的二維基礎上補足了三維空間的最后一個維度。視覺感知的融合算法最終會將信息匯總成一張“3D大圖”，一切的功能都基于此實現。

例如，在理想L9上，后艙娛樂屏可以通過手勢直接控制;當用戶指一指天窗，并跟理想同學說“打開這個”的時候，理想同學也能夠理解并幫用戶控制天窗開閉。

聲音信息的接收和理解則依靠自研的MIMO_NET算法，在消除回聲以及針對多音區進行增強后，音區定位準確率提升了20%，多人講話時，主音區識別錯誤率下降了30%。且視覺與聽覺會相互補償，當視覺發現只有主駕駛有人時，語音系統的收音就會定位到主駕駛位置，使識別正確率更高。

在表達上，基于全景聲音響系統，理想同學的聲音也將擁有位置感，它可以近，可以遠，可以在前排或是第二排、第三排。3D視覺配合六音區麥克風，讓理想L9能夠接收人類感知物理世界信息的95%，是二維交互信息量的近100倍。

打造更適應中國場景的安全智能駕駛。

理想L9自研AD Max智能駕駛系統的一個基本要求就是符合中國路況環境，其中幾個比較特殊的需求就是要處理靜止車輛、道路施工和加塞的情況。為此，理想汽車將常見的線性研發流程轉化為閉環流程——產品研發時的閉環和產品交付后的迭代閉環，前者用于研發階段，后者則用于交付之后。在這樣的閉環和自主學習流程下，理想ONE的AEB能力在六個月的時間里提升了一倍，并通過OTA將更好的功能推送到了車輛終端。

為了讓輔助駕駛功能迭代速度又快，效果又好，自研算法也至關重要。理想汽車智能駕駛系統采用的是BEV框架模型，即利用純視覺進行運動感知預測，它的好處是功能上限非常高，但是BEV也存在一定問題，例如很難識別夜晚形狀不規則的側翻車輛等。所以，理想汽車又在BEV視覺信息為主的基礎上，增加了激光雷達和高精地圖信息輸入作為輔助，獨創了BEV融合算法。

在此基礎上，為了進一步加強安全性，又加入了視覺安全模塊和激光雷達安全模塊，與BEV框架模型互為冗余，能在極限環境下為安全提供多一層保障。

自研算法上，理想團隊已經在國際上斬獲多個獎項，其中包括：

DETR3D(檢測)：2021年nuScenes純視覺3D檢測精度世界第一

MUTR3D(跟蹤)：2021年nuScenes純視覺3D跟蹤世界第一

FUTR3D(融合)：2021年nuScenes多傳感器3D檢測達到行業領先

HDMapNet(建圖)：CVPR 2021 ADP3 Workshop 最佳論文

DenseTNT(預測)：ICCV 2021 Multi-agent交互預測世界第一

這些算法成果都在理想L9上得以應用，使其擁有更強的城市復雜路口危險檢測能力。激光雷達和視覺雙重融合算法提升了安全性，在很遠距離就能識別到危險信息，并進行相對舒適的剎停動作。

針對國內前三大影響駕駛安全的情況(異形車、道路施工、加塞)，理想汽車已經擁有AEB危險場景數據庫超過15萬個，施工場景庫超過3萬個，有效學習場景總里程1.9億公里作為儲備。數據的積累也將不斷迭代AD Max的算法能力，并通過OTA技術，將更好的輔助駕駛功能呈現給車主們。為了保護路上更多無辜的人，理想汽車也選擇將AEB源代碼開源，供行業內使用。

全自研讓理想L9成為了一輛更適合中國人的，更符合中國路況要求的全尺寸SUV。