小鵬汽車年初定下25萬輛目標完成率只有41.48%，困境之下，新上市小鵬G9被寄予厚望，但10月交付僅有623量，12月，小鵬G9又迎來最強大的智駕競爭對手--阿維塔11。近日，阿維塔11聯合華為主辦的“智駕體驗日”活動上，小鵬G9被拉上舞臺與阿維塔11同臺競技，對比結果讓人大呼意外。

泊車場景：高難度車位，阿維塔11技術堪比老司機，小鵬G9無法自動泊車

阿維塔11搭載的智駕系統AVATRANS智能領航系統來自華為，而小鵬G9搭載的是XPILOT4.0智能輔助駕駛系統。在自動泊車體驗環節，阿維塔11識別車位的功能較為靈敏。當選擇難度較高的頭朝外時，方向盤會自動打一圈，獲取了更大調整空間，在泊車倒入過程中，只調整3次就順利停車，就像老司機一樣：成熟、冷靜、精準。相比之下，小鵬G9雖然也探測到了車位，但Xpilot輔助駕駛系統竟然不允許選擇車位，因此無法自動泊車。

阿維塔11有更優秀的泊車表現，原因在于阿維塔11激光雷達+攝像頭+超聲波融合的傳感器布局，能夠重建局部車位環境，從而擁有更高精度的空車位識別能力。此外，基于AI增強學習的泊車規控算法，阿維塔11對于極限車位有更靈活的處理能力，它的自動泊車輔助APA功能除了能夠泊入垂直、水平、斜列、空間車位之外，還支持斷頭路、極窄車位等更復雜車位的順利泊入。

輔助駕駛表現：阿維塔11類似真人駕駛，小鵬G9應對意外差強人意

在道路行駛體驗環節中，當車輛以設定的60公里時速行駛時，阿維塔11在進入彎道之前已經探測到彎道，并同時逐漸自動降速；在光線不明的隧道，也能提前有效識別到前路側翻車，自動剎車停車，過程行云流水，自然順暢，讓人印象深刻。這些表現當然得益于阿維塔11搭載的3顆半固態激光雷達，6顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達，13顆高清攝像頭，強大的傳感器配置賦予了它超強的感知能力，使之能夠在彎道和隧道等復雜場景里應付自如。

相比之下，小鵬表現略微遜色。小鵬G9開通NGP功能后，進入隧道前有所降速，但進入隧道后卻沒降速，更沒有識別故障車輛，直奔側翻車開去，緊急之下，司機只好人工干預。論硬件配置，小鵬G9有兩顆激光雷達、12顆攝像頭、5顆毫米波雷達，隧道極限場景令人堪憂的表現，實在有些意外。

開放道路駕駛中，開放NCA以后，阿維塔11四十分鐘內只被司機接管了兩次方向盤，會車、讓車、躲避障礙物、換道等都是自動完成，開放道路上的隨機情況，阿維塔11都能完美應對處理；相反小鵬G9多次需要人工接管，主動安全上表現不足。

作為同級別對手，小鵬G9最大賣點是它的智駕系統，號稱“技術流天花板”，但根據這次阿維塔11智駕體驗日的試駕效果，與阿維塔11相比，G9的智駕表現更令人堪憂。筆者聯想到小鵬G9發布以來慘淡銷量，之前圈內普遍猜測，是源于消費者對其智駕技術的懷疑，由此看來，這種懷疑也并非空穴來風。