半年之內(nèi)連發(fā)三款量產(chǎn)無人車，百度是頭一家。作為“自動(dòng)駕駛國家隊(duì)”，百度Apollo發(fā)布的三款A(yù)pollo Moon無人車到底怎么樣？10月28日，我們就在以“奔赴無人之境”為主題的首期百度“Apollo Day”技術(shù)開放日中，親自體驗(yàn)了車內(nèi)完全無人的Apollo Moon。

Apollo Moon依托百度Apollo全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)積累，采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，不僅讓無人車套件輕量化，還可與智能駕駛汽車數(shù)據(jù)共生共享，打造超強(qiáng)數(shù)據(jù)閉環(huán)。只要在領(lǐng)航輔助駕駛ANP車型基礎(chǔ)上，增加1顆定制激光雷達(dá)和相應(yīng)無人駕駛?cè)哂啵涂蓭椭慨a(chǎn)車型實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛能力，讓車企快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛成為可能。

本次體驗(yàn)路段為首鋼園道路，通過“蘿卜快跑”App叫車的方式，試乘乘客們?nèi)鞒腆w驗(yàn)Apollo Moon極狐版車型。作為百度全新一代量產(chǎn)無人車，Apollo Moon不僅可以自動(dòng)開閉車門、APP控制空調(diào)車窗，更通過平穩(wěn)行駛、自主避讓等表現(xiàn)，展示出十足的“AI老司機(jī)”風(fēng)采。

雖然試乘路程不到5分鐘，我們卻真切感受到無人駕駛可靠性和商務(wù)專車級(jí)別的舒適度。特別是Apollo Moon在以下五個(gè)特殊場(chǎng)景的優(yōu)異表現(xiàn)，更刷新了大眾對(duì)無人自動(dòng)駕駛出行體驗(yàn)的認(rèn)知。

一、無保護(hù)掉頭

很多人都會(huì)覺得開車的時(shí)候掉頭是一件再容易不過的事兒，觀察一下路況、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向盤就輕輕松松完成了。但放到無人車上，看似簡單的每一步?jīng)Q策，都需要各式雷達(dá)、各類傳感器的輔助，并經(jīng)過大量的運(yùn)算與預(yù)判，稍有不慎，調(diào)頭過程中就可能發(fā)生事故。而面對(duì)實(shí)測(cè)中的復(fù)雜路況，Apollo Moon的掉頭可以說是行云流水，車輛不僅自動(dòng)開啟了左轉(zhuǎn)向燈，更平穩(wěn)地完成調(diào)頭、直行等系列動(dòng)作。

二、精準(zhǔn)識(shí)別紅綠燈

紅綠燈路口左轉(zhuǎn)是日常出行中常見場(chǎng)景。如果路口沒有獨(dú)立左轉(zhuǎn)燈，很多新手在轉(zhuǎn)向時(shí)都會(huì)很慌張。但在我們的路段試乘中，Apollo Moon就做了一個(gè)完美的示范。剛剛到達(dá)左轉(zhuǎn)路口，Apollo Moon就提前識(shí)別出紅綠燈狀態(tài)并完成降速，隨之開啟左轉(zhuǎn)向燈；面對(duì)暫時(shí)無法通過的車流，Apollo Moon則像一位多年駕齡的“老司機(jī)”一樣選擇了停車等待，直到時(shí)機(jī)合適才起步完成左轉(zhuǎn)。

三、特殊路段果斷決策

在汽車行駛中，如果遇到路段施工、交通管制分流等場(chǎng)景，極易發(fā)生交通險(xiǎn)情。因此，路政部門常常在一些路段擺放錐形桶作為道路警示。但錐形桶對(duì)人工智能系統(tǒng)而言，相對(duì)難以感知，這就對(duì)自動(dòng)駕駛的感知系統(tǒng)提出了較高的要求。如果在行駛中感知反饋不及時(shí)，車輛很可能與錐形桶直接相撞。然而在實(shí)測(cè)中，Apollo Moon無人車在完成右轉(zhuǎn)前，已經(jīng)提前感知到了錐形桶位置，并在不影響旁邊車道的前提下，第一時(shí)間向道路左側(cè)靠攏，成功避讓并前行通過，完成“錐形桶”挑戰(zhàn)。

四、突發(fā)情況平穩(wěn)應(yīng)對(duì)，路遇行人避讓

除了對(duì)固定物體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知，Apollo Moon對(duì)移動(dòng)行人也能實(shí)現(xiàn)完美的動(dòng)態(tài)識(shí)別。在試乘過程中，如果遇到前方行人過馬路，Apollo Moon會(huì)提前點(diǎn)剎、適當(dāng)進(jìn)行減速，在保證行駛平穩(wěn)同時(shí)，兼顧了對(duì)行人的保護(hù)；如果距離移動(dòng)行人較近時(shí)，Apollo Moon便會(huì)剎停等待，直至行人完全通過才會(huì)繼續(xù)行駛，充分保障行人路權(quán)與自身行駛安全。

五、準(zhǔn)確識(shí)別路邊違章停車

路邊停車是日常交通場(chǎng)景中常見的違規(guī)行為，然而，避讓路邊停靠車輛對(duì)自動(dòng)駕駛汽車決策能力的要求卻很高。面對(duì)路邊違停場(chǎng)景，無人車需要首先變道到車輛的左后方，通過感知、判斷、決策等復(fù)雜程序，完成準(zhǔn)確判斷后，才可繞過停靠車輛，進(jìn)而安全通過。在本次實(shí)測(cè)中，即使應(yīng)對(duì)這種高難度的場(chǎng)景，Apollo Moon也做到游刃有余，輕松完成自主避讓路邊違停車輛。

通過本次Apollo Moon路跑實(shí)測(cè)，我們不難發(fā)現(xiàn)，Apollo Moon目前的駕駛狀態(tài)已經(jīng)非常接近一位人類“老司機(jī)”。即使面對(duì)棘手的應(yīng)急交通場(chǎng)景，Apollo Moon都能輕松決策、完美應(yīng)對(duì)，無愧于百度Apollo“自動(dòng)駕駛國家隊(duì)”定位。可以說，ApolloMoon正在廣泛適應(yīng)城區(qū)道路的各類復(fù)雜場(chǎng)景，為開放道路的無人車大規(guī)模上路提供了完備技術(shù)保障。

Apollo Moon將成為“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)的重要車型。目前，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、長沙、滄州五個(gè)城市開展載人運(yùn)營服務(wù)，擁有紅旗EV、Apollo Moon極狐版、威馬版、埃安版四款車型，累計(jì)接待超40萬人次，未來3年運(yùn)營范圍將擴(kuò)展至30城，計(jì)劃服務(wù)300萬用戶。隨著“蘿卜快跑”出行服務(wù)的進(jìn)步與Apollo Moon等自動(dòng)駕駛車型的不斷發(fā)展，惠及全社會(huì)的全民自動(dòng)駕駛出行時(shí)代將真正到來。