經(jīng)歷了前幾日股價(jià)異常波動(dòng)后，4D毫米波雷達(dá)概念股的熱度逐漸消退。2月24日，越博動(dòng)力、東箭科技、南京聚隆、中英科技、本川智能等公司股價(jià)跌超7%。此前一日，多家上市公司發(fā)布股票異常波動(dòng)公告，就公司開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)向公眾提示風(fēng)險(xiǎn)。

上市公司緊急提示風(fēng)險(xiǎn)

消息面上，受特斯拉最新自動(dòng)駕駛硬件將搭載毫米波雷達(dá)消息影響，A股毫米波雷達(dá)概念股股價(jià)近日大幅上漲。

但隨后，多家公司緊急發(fā)布公告澄清相關(guān)業(yè)務(wù)情況。2月23日，越博動(dòng)力發(fā)布公告稱(chēng)，2020年及2021年，公司毫米波雷達(dá)業(yè)務(wù)的收入分別占當(dāng)年經(jīng)審計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例低于1%，2022年度未，發(fā)生毫米波雷達(dá)相關(guān)的交易，對(duì)公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)不產(chǎn)生重大影響。敬請(qǐng)廣大投資者理性投資，注意投資風(fēng)險(xiǎn)。

同日晚間，中英科技發(fā)布公告稱(chēng)，公司ZYF-6000系列高頻覆銅板可以應(yīng)用于汽車(chē)毫米波雷達(dá)領(lǐng)域。目前公司產(chǎn)品在該領(lǐng)域訂單規(guī)模較小，相應(yīng)產(chǎn)品目前處于小批量生產(chǎn)狀態(tài)，占整體業(yè)務(wù)收入比例不到1%，對(duì)公司業(yè)績(jī)影響較小。

晉拓股份公告稱(chēng)，公司2022年毫米波雷達(dá)控制器的產(chǎn)品小批量量產(chǎn)。截至目前，該類(lèi)產(chǎn)品交付2.9萬(wàn)套，營(yíng)收僅157萬(wàn)元，占2022年?duì)I收比例為0.15%，尚未形成規(guī)模化生產(chǎn)，公司主要產(chǎn)品仍為汽車(chē)零部件，上述產(chǎn)品不會(huì)改變公司主營(yíng)業(yè)務(wù)，不會(huì)對(duì)公司業(yè)績(jī)產(chǎn)生重大影響。

部分相關(guān)公司也在投資者互動(dòng)平臺(tái)上回應(yīng)了毫米波雷達(dá)相關(guān)問(wèn)題。武漢凡谷表示，公司在毫米波雷達(dá)方面有一定的技術(shù)儲(chǔ)備，目前公司尚沒(méi)有獲得相關(guān)產(chǎn)品的批量訂單。保隆科技表示，公司于2021年底開(kāi)始布局4D毫米波雷達(dá)研發(fā)，現(xiàn)在還處于優(yōu)化調(diào)試階段，預(yù)計(jì)今年8月份會(huì)對(duì)外開(kāi)展客戶(hù)推廣，初步量產(chǎn)時(shí)間在2024年一季度。本川智能表示，公司正積極布局新能源汽車(chē)等新興領(lǐng)域，產(chǎn)品可應(yīng)用于車(chē)載毫米波雷達(dá)，具有相應(yīng)PCB產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和技術(shù)實(shí)力。公司會(huì)積極關(guān)注上述領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)會(huì)，持續(xù)關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展，做好新技術(shù)的儲(chǔ)備工作。

4D毫米波雷達(dá)前景幾何

據(jù)了解，目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)主要分為“以谷歌為主的加裝激光雷達(dá)等”全硬件模式和“以特斯拉為主的視覺(jué)算法驅(qū)動(dòng)”模式。但由于激光雷達(dá)等設(shè)備成本昂貴，全硬件模式商用化困難重重；而以視覺(jué)算法驅(qū)動(dòng)也面臨著出現(xiàn)特殊情況時(shí)難以及時(shí)反應(yīng)等問(wèn)題。相對(duì)于此，4D毫米波雷達(dá)增加了測(cè)高能力，并以更高的分辨率彌補(bǔ)了此前傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的不足。

歐菲光相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，公司在4D毫米波雷達(dá)方向布局了多款產(chǎn)品，包括4D中長(zhǎng)距雷達(dá)、4D成像艙內(nèi)雷達(dá)、4D數(shù)字成像雷達(dá)等。同時(shí)，公司積累豐富的雷達(dá)傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如MIMO算法、超分辨算法、目標(biāo)識(shí)別等算法。

“4D毫米波雷達(dá)是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的中間產(chǎn)品，在技術(shù)和價(jià)格上都填補(bǔ)了這兩者的缺陷。現(xiàn)階段激光雷達(dá)的產(chǎn)品單價(jià)約600美元至2000美元，4D毫米波雷達(dá)則僅約150美元至200美元。”江西新能源科技職業(yè)學(xué)院新能源汽車(chē)技術(shù)研究院院長(zhǎng)張翔接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示。

張翔進(jìn)一步表示，“但目前，4D毫米波雷達(dá)產(chǎn)品成熟度不高，再加上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商用化道阻且長(zhǎng)，市場(chǎng)還很難預(yù)估4D毫米波雷達(dá)的前景。”

即便如此，近期還是有不少公司積極披露各自在4D毫米波雷達(dá)上的布局進(jìn)展。保隆科技表示，公司于2021年底開(kāi)始布局4D毫米波雷達(dá)研發(fā)，目前處于優(yōu)化調(diào)試階段，預(yù)計(jì)今年8月份會(huì)開(kāi)展客戶(hù)推廣，初步量產(chǎn)時(shí)間預(yù)計(jì)為2024年一季度。雷科防務(wù)稱(chēng)，公司的4D毫米波雷達(dá)已初步完成研發(fā)，開(kāi)始對(duì)接客戶(hù)但尚未量產(chǎn)。

對(duì)于前景，中信證券研報(bào)認(rèn)為，4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車(chē)型，產(chǎn)品有望加速滲透。國(guó)海證券表示，特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷達(dá)有望推動(dòng)汽車(chē)智能駕駛及網(wǎng)聯(lián)化趨勢(shì)的發(fā)展，以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)為代表的車(chē)載傳感器作為自動(dòng)駕駛核心部件有望受益。

上述歐菲光負(fù)責(zé)人表示，“預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)4D毫米波雷達(dá)今年開(kāi)始小規(guī)模導(dǎo)入，2024年至2025年的規(guī)模逐步增大。雖然現(xiàn)在芯片廠商提供了類(lèi)似‘交鑰匙’的芯片解決方案，大大降低了成像毫米波雷達(dá)的研發(fā)門(mén)檻，但還是存在一定壁壘，比如感知的穩(wěn)定性，虛警率的降低，雷達(dá)的校準(zhǔn)等。研發(fā)出更符合ADAS應(yīng)用的雷達(dá)產(chǎn)品，需要國(guó)內(nèi)廠商不斷積累經(jīng)驗(yàn)。”

張翔認(rèn)為，“4D毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)屬于兩個(gè)技術(shù)賽道且存在競(jìng)爭(zhēng)。其中，激光雷達(dá)成本有望持續(xù)下降，而4D毫米波雷達(dá)則是許多車(chē)型樂(lè)于嘗試的新路線(xiàn)。”