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■ 劉曉一

人形機器人迎來統(tǒng)一的“數(shù)據(jù)語言”。在近日舉辦的2025浦江創(chuàng)新論壇分論壇上，上海發(fā)布了國內(nèi)首個具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺和人形機器人數(shù)據(jù)集標準。該標準通過建立一套可互通的數(shù)據(jù)采集、標注與存儲規(guī)范，為人形機器人產(chǎn)業(yè)構建起統(tǒng)一的數(shù)據(jù)“度量衡”，使不同主體的數(shù)據(jù)能按同一標準流轉(zhuǎn)與應用，為具身智能國際標準化事業(yè)貢獻了“中國方案”。

同時，國家機器人檢測與評定中心（總部）還為智元創(chuàng)新（上海）科技有限公司（以下簡稱“智元”）等三家企業(yè)頒發(fā)了首批人形機器人數(shù)據(jù)集CR產(chǎn)品認證（中國機器人產(chǎn)品認證）證書。此舉標志著標準化數(shù)據(jù)在產(chǎn)業(yè)應用中得到了權威認可，我國在人形機器人數(shù)據(jù)集標準化、質(zhì)量評價與產(chǎn)業(yè)應用上邁出關鍵一步。

高質(zhì)量、多樣化的數(shù)據(jù)集是人形機器人實現(xiàn)具身智能的核心“燃料”，數(shù)據(jù)標準則是“燃料”的基石。筆者認為，一系列標準化平臺和認證的發(fā)布，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)化具有三重意義。

第一，為構建協(xié)同共生的產(chǎn)業(yè)生態(tài)提供核心支撐。當前，人形機器人競爭已從“硬件參數(shù)比拼”進入“數(shù)據(jù)生態(tài)對決”，標準化是激活數(shù)據(jù)價值的前提。長期以來，行業(yè)缺乏數(shù)據(jù)標準化認證和研發(fā)通用平臺，分類編碼、數(shù)據(jù)標注、格式及管理規(guī)范的不統(tǒng)一，成為具身智能產(chǎn)業(yè)落地的瓶頸。這種“數(shù)據(jù)孤島”不僅讓企業(yè)“重復造輪子”，增加了研發(fā)成本，還阻礙了技術協(xié)同創(chuàng)新與規(guī)模化應用。一位業(yè)內(nèi)專家曾向筆者形容：“機器人沒有統(tǒng)一數(shù)據(jù)標準，就像新能源汽車沒有統(tǒng)一充電規(guī)范，各廠商使用不同接口的充電樁，無法形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展合力。”

本次發(fā)布的人形機器人數(shù)據(jù)集標準明確了分類與編碼、數(shù)據(jù)標注、質(zhì)量評價、存儲格式等核心要求，為行業(yè)建立起統(tǒng)一的“數(shù)據(jù)語言”：一方面讓不同機構的數(shù)據(jù)可共享兼容，打破“數(shù)據(jù)孤島”；另一方面也降低了中小廠商研發(fā)門檻，使其更加聚焦核心算法的創(chuàng)新。

在此基礎上，國內(nèi)首個具身智能標準化數(shù)據(jù)集平臺“浦江X”（穹頂-DOME）同步發(fā)布，其全面貫通數(shù)據(jù)采集、治理、訓練與驗證全鏈路，實現(xiàn)了多模態(tài)數(shù)據(jù)的標準化生產(chǎn)與高效流通，系統(tǒng)性地填補了我國在具身智能數(shù)據(jù)標準與認證體系方面的空白，筑牢了國家級數(shù)字基礎設施與標準底座。

第二，為人形機器人在多場景落地打下基石。人形機器人的價值，最終要在具體應用場景中兌現(xiàn)。但不同應用場景對訓練數(shù)據(jù)的需求差異顯著：工業(yè)場景需要高精度的裝配操作數(shù)據(jù)，家居場景依賴貼近生活的交互行為數(shù)據(jù)，醫(yī)療場景則對安全規(guī)范數(shù)據(jù)有大量需求。此前因缺乏統(tǒng)一標準，企業(yè)往往分散采集訓練，不僅投入高，還常因數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊導致機器人在場景中“水土不服”，難以實現(xiàn)規(guī)模化應用。

此次發(fā)布的標準化數(shù)據(jù)集平臺，覆蓋了多場景數(shù)據(jù)分類與質(zhì)量評價準則，搭配CR認證對數(shù)據(jù)實用性的背書，能讓企業(yè)直接獲取符合場景需求的“合規(guī)數(shù)據(jù)”，大幅降低場景適配成本。例如，智元AgiBot World數(shù)據(jù)集，依托自建的3000多平方米采集工廠與實驗基地，復刻了家居、工業(yè)等五大核心場景及數(shù)百個子場景、3000多種物品，未來智元還將開放標準化數(shù)據(jù)能力，與行業(yè)共建生態(tài)。在各地人形機器人訓練場建設熱潮之下，這樣的標準化數(shù)據(jù)集無疑具有基石作用。

第三，推動我國在全球人形機器人競爭中實現(xiàn)“規(guī)則領跑”。我國此次推出的“標準+認證”組合拳，形成了差異化競爭優(yōu)勢。中國制造業(yè)場景豐富度、服務需求多元化程度全球領先，這為數(shù)據(jù)采集提供了天然“場景紅利”，經(jīng)標準化整合后，有望構建全球最多元的機器人數(shù)據(jù)生態(tài)。更重要的是，機器人數(shù)據(jù)的自主可控與芯片、操作系統(tǒng)同等關鍵，標準化認證從源頭筑牢數(shù)據(jù)安全防線，降低對海外數(shù)據(jù)集的依賴，保障產(chǎn)業(yè)發(fā)展安全，推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)在全球競爭中實現(xiàn)從參與者到引領者的跨越。

中國人形機器人產(chǎn)業(yè)正通過構建統(tǒng)一的數(shù)據(jù)“度量衡”，重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。標準數(shù)據(jù)集平臺與CR認證體系的建立，打通了長期存在的“數(shù)據(jù)孤島”，讓多模態(tài)數(shù)據(jù)在生產(chǎn)與應用中高效流通。筆者相信，這場圍繞標準的數(shù)據(jù)革命，將為人形機器人的規(guī)模化落地與生態(tài)繁榮注入強勁動力，開啟人機協(xié)作的新紀元。