“太酷了，球進(jìn)了！”4月26日，在上海舉行的2025中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一場(chǎng)人形機(jī)器人的足球比賽吸引了觀眾層層圍觀。

這只是這場(chǎng)熱鬧展會(huì)的一角。杭州宇樹(shù)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹(shù)科技”）、樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“樂(lè)聚”）等企業(yè)的展臺(tái)前同樣聚集了大量好奇的觀眾，爭(zhēng)相與機(jī)器狗、人形機(jī)器人進(jìn)行親密互動(dòng)。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，《證券日?qǐng)?bào)》記者感受到了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的熱情以及對(duì)未來(lái)發(fā)展的信心。據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人在2026年將正式進(jìn)入通用化產(chǎn)品序列，這一預(yù)測(cè)基于人形機(jī)器人在2026年達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)的生產(chǎn)或銷售門(mén)檻，彼時(shí)，人形機(jī)器人將不再局限于特定領(lǐng)域，而是能夠作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域和場(chǎng)景。

記者在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)注意到，除了普通觀眾外，展臺(tái)前還聚集了不少尋求合作機(jī)會(huì)的企業(yè)客戶，“我們是酒店從業(yè)者，希望采購(gòu)人形機(jī)器人。”“你們的機(jī)器人算法適用于哪些場(chǎng)景？能否與我們的產(chǎn)品兼容，可以探討一下是否有合作的可能。”

“目前提貨需等待一個(gè)月，或者您可以直接在我們的電商平臺(tái)上下單。”面對(duì)有批量采購(gòu)需求的客戶，宇樹(shù)科技的工作人員在現(xiàn)場(chǎng)表示。

除了機(jī)器人本體外，機(jī)器人視覺(jué)、靈巧手、芯片等核心零部件的展臺(tái)前同樣人潮涌動(dòng)，其中既包括前來(lái)進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研的投資人，也有技術(shù)觀摩者。

“自從宇樹(shù)機(jī)器人走紅后，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的熱情空前高漲，C端消費(fèi)者的熱情也加速推動(dòng)了行業(yè)出貨進(jìn)程。”北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”）相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示，“目前公司的機(jī)器人產(chǎn)能還無(wú)法滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。”

據(jù)介紹，目前該團(tuán)隊(duì)專注于人形機(jī)器人在足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景的研發(fā)與訓(xùn)練，而此次大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的足球賽組織者正是這家企業(yè)。

為何專注于足球運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景？加速進(jìn)化相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者解釋，足球機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要具備三大特點(diǎn)：一是堅(jiān)固耐用，具備極高的抗摔性和穩(wěn)定性，確保在激烈的對(duì)抗環(huán)境中可靠穩(wěn)定；二是輕巧靈活，以適應(yīng)足球運(yùn)動(dòng)中諸如大力射門(mén)、摔倒起身等復(fù)雜動(dòng)作；三是具備高級(jí)AI自主決策能力，以實(shí)現(xiàn)智能化操作。若機(jī)器人具備足球場(chǎng)景的技術(shù)能力，未來(lái)向更多場(chǎng)景拓展的可能性將更大。

一位不愿具名的廠商表示，目前人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景仍十分有限，但對(duì)其未來(lái)發(fā)展持樂(lè)觀態(tài)度。“只有企業(yè)持續(xù)推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步，未來(lái)通用人形機(jī)器人的性能才有可能得到提升，從而實(shí)現(xiàn)更多場(chǎng)景的應(yīng)用。”

在國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（北京）CEO熊友軍看來(lái)，目前人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨多維瓶頸制約，如場(chǎng)景泛化性較差。目前具身智能機(jī)器人在特定封閉環(huán)境或標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)中表現(xiàn)良好，但依賴于預(yù)設(shè)的環(huán)境條件和操作流程，缺乏對(duì)動(dòng)態(tài)開(kāi)放或未知場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

“此外，當(dāng)前具身智能算法通常針對(duì)特定機(jī)器人本體進(jìn)行開(kāi)發(fā)優(yōu)化，跨機(jī)器人平臺(tái)通用性差，當(dāng)算法應(yīng)用于新機(jī)器人本體時(shí)，需要重新校準(zhǔn)、調(diào)整參數(shù)及適配，難以直接遷移和復(fù)用，限制了在多樣化機(jī)器人系統(tǒng)中的快速部署和應(yīng)用效率。”熊友軍補(bǔ)充說(shuō)。

據(jù)記者現(xiàn)場(chǎng)了解，盡管工業(yè)制造場(chǎng)景有望成為人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，但其未來(lái)更大的市場(chǎng)空間是在服務(wù)領(lǐng)域。

市場(chǎng)機(jī)構(gòu)認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和商業(yè)化落地加速，人形機(jī)器人將在今年進(jìn)入量產(chǎn)元年。