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一個占地不足2.5平米的大玻璃窗咖啡亭前，用戶選一款咖啡下單，機器人50秒出餐，豆子是現磨的，奶泡綿密。一個對汽車底盤進行焊接的車間，4臺機器人協同作業，精確點焊，通過信息交互，保證其中一臺機器人工作時另一臺機器人不會進入它的安全區間。在8月21日開幕的2024世界機器人大會上，來自169家企業的600多件機器人及機器人產業鏈產品集中展出，覆蓋工業、服務、醫療、農業、應急救援等多類應用領域。

2024世界機器人大會以“共育新質生產力，共享智能新未來”為主題，由中國電子學會、世界機器人合作組織主辦。在8月22日至8月24日三天中，3天主論壇和26場專題論壇聚焦前沿技術、產業動向和創新成果，同期舉辦的還有2024世界機器人博覽會和2024世界機器人大賽，共吸引十余個國家的7000余支隊伍、13000余名選手參賽競技。

我國機器人產業“從小到大”，如今已成為全球機器人產業的一支重要力量。工業和信息化部黨組成員、副部長辛國斌在開幕式上表示，截至2024年7月，中國持有的機器人相關有效專利超過19萬項，占全球比重約三分之二。

“當前新一輪科技革命和產業變革深入演進，全球機器人產業創新密集活躍，機器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產生活，推動人類社會加速進入智能時代。”辛國斌在大會上表示。機器人如何融入生產生活，服務更多應用場景，也是本次大會值得關注的主題。

● 本報記者 楊潔 見習記者 鄭萃穎

中國領跑工業機器人應用

中國目前已經是全球機器人第一大消費市場和生產大國。國際機器人聯合會主席瑪麗娜·比爾（Marina Bill）在2024世界機器人大會上分享的一組數據顯示，中國工業機器人的應用數量2014年在全球應用總量中占比26%，而到2022年這一比例已經增長到53%。

從應用密度看，計算各國每萬名工作者中的機器人數量，2022年密度最高的國家是韓國，每1萬名雇員中有1012個機器人，隨后是新加坡、德國、日本、中國。中國的應用密度高于瑞典、瑞士、美國。“我認為，在2023年或者到今年，中國會繼續增長，可能進入前三。”瑪麗娜·比爾表示。

在2024世界機器人博覽會上展出的工業機器人，應用于釀酒、造車、倉儲物流等不同產業。

北京京城智通機器人科技有限公司研發的智通釀酒生產線，就通過機器人技術幫助白酒企業提高產出效率。京城智通研發車間主管孫榮宇告訴記者，該生產線于2015年在瀘州老窖十萬噸級智能釀酒車間投入應用，逐年更新迭代，如今加入了AI應用。比如在機器人上甑環節，需要利用機器人視覺定位，精準地填充酒糟。“上甑過程中蒸汽同步開啟，哪里冒氣了就去哪里添料，把這個位置補上，還原傳統工藝中的‘見氣上甑’。”孫榮宇說。

智能釀酒生產線運用智能行車、二維拌和、智能上甑、量質摘酒、智能攤晾、智能發酵監控、數字孿生技術，將單體釀造設備進行智能化集成，提高白酒釀造的生產效率、產量和質量，提高酒體穩定性。據介紹，該產線已經在瀘州老窖、古井貢酒、洋河、西鳳酒、水井坊等酒企應用。“由于大部分酒廠臨近優質水源地，地理位置比較偏僻，招工困難限制了酒企的產量和發展。產線可以將酒廠的人工成本節約70%以上，尤其在降低勞動者重工作強度方面，最高可以達到95%以上的重勞力減少。”孫榮宇介紹。

京城機電旗下企業配天機器人這次帶來了幾臺不同應用場景的設備。其中6臺做著整齊劃一的舞蹈動作的亮黃色機械臂，是其開發的小型桌面六軸工業機器人，特點是動作高速敏捷，精度高，主要用于手機、家電、電腦等3C電子產品的生產組裝。

北京配天機器人華北區銷售經理劉華忠介紹，該公司目前已經有1萬臺這樣的機器人在工廠里工作。其中應用于3C產品生產的機器人有五六千臺。“一臺機器人可以使用10年。這些機器人可以替代重復性的枯燥工作，并且工作節奏和精度一致，可以滿足企業的生產需求，并緩解了部分工廠招工難的問題。”劉華忠說道。

而在另一側，4個巨大的機械手臂正在演示焊接汽車底座的工作。此次機器人博覽會上展出的造車機器人展臺尤其令人矚目，至少三家企業帶來了汽車工業產業鏈上的機器人產品。劉華忠告訴記者，“相比3C領域國產小型機器人的成熟應用，目前整車廠的國產機器人應用比例還很低，正處于國產機器人逐漸替代進口的過程，未來幾年競爭會非常激烈。”

在備受關注的特斯拉展臺，今年特斯拉帶來其最新版的人形機器人Optimus放在玻璃櫥窗中展示。Optimus Gen 2機器人于2023年12月正式發布，相比上一代機器人，行走速度提升了30%，十個手指也“進化”出感知和觸覺，既可以輕握雞蛋也可以搬運沉重的箱子。據介紹，最近，該機器人在特斯拉工廠內嘗試做一些工作，例如借助視覺神經網絡和FSD芯片，模仿人類的操作進行電池分揀訓練，預計明年將會有超過1000臺Optimus機器人在工廠幫助人們完成生產任務。

應用潛力巨大

除了工業領域的應用，機器人在消費者可以感知的領域也有大量應用場景有待挖掘。比如這次機器人博覽會上展出了制作現磨咖啡、攤煎餅的機器人，以及可以從事展覽講解和知識普及的機器人等。

京東物流展示的自動駕駛智能配送車，結合了多模態前融合One Model和360度視角BEV視覺One Model技術，幫助保障運營車輛的行駛安全。智能配送車和京東快遞小哥協同工作，為消費者提供“最后一公里”和“最后100米”的末端配送服務。

京東物流智能駕駛機器智能工程師王博謙告訴記者，目前京東物流在全國有600多臺投入使用的智能配送車，在即時配、快遞等業務中，幫助優化了物流站點分布，并節省了中間路段的枯燥運送工作。

仿生機器人品牌EX機器人這次帶來了今年量產的人形機器人小柒，可以進行智能交互問答，已經在國際大型展會、電子產品銷售、景區咨詢、商業展廳等領域應用。還有多模態環境感知機器人，通過整合視覺感知模型、語言感知模型、傳感器感知模型，幫助機器人對物理世界進行多維感知。還有可以用于兒童教育的躍遷機器人產品，主要應用于智能教學和兒童陪伴場景。

杭州宇樹科技Unitree在博覽會上首次展出了輪足機器狗產品。這款機器狗用輪子做四個足端，可以快速滑行、掉頭、爬坡、越過障礙物。宇樹科技Unitree銷售總監詹建忠告訴記者，這款機器狗最高可以爬上70公分的單節臺階，目前的負重能力在5公斤以內。“目前產品處于科研探索階段，為后面的行業落地提供探索和經驗。預計這款機器人可以在一些有障礙物的特殊場景發揮價值。”詹建忠表示。

在腦機產品展示區，博睿康科技展示了用于幫助判斷患者大腦狀態、情緒以及基于腦機接口技術的康復產品。可穿戴的腦電帽將穿戴者的大腦信號傳送到腦電圖機，根據解碼獲得的腦電信號，可以判斷使用者的大腦活動狀態。博睿康產品經理王曉龍介紹，該產品應用領域日漸廣泛，從癲癇診斷，到現在應用于抑郁癥、老年癡呆等病癥，公司已經與一些醫院合作，關注人們的精神心理健康。

大力推進“機器人+”應用行動

機器人被譽為制造業皇冠頂端的明珠，也是人工智能技術與實體經濟深度融合的重要領域。而大力推進“機器人+”應用行動，因業、因地制宜推動機器人賦能千行百業，是機器人產業發展的趨勢和目標。

2023年1月，工業和信息化部等十七部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》，目標到2025年，制造業機器人密度較2020年實現翻番，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升，機器人促進經濟社會高質量發展的能力明顯增強。

辛國斌在世界機器人大會開幕式上表示，中國已連續11年成為全球最大工業機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上，制造業機器人密度達到每萬名工人470臺，10年間增長近19倍；服務機器人在家庭服務、醫療康養等領域實現規模化應用；特種機器人在空海探索、應急救援等領域發揮重要作用。機器人產業營收年均增長約15%。

“中國機器人產業起步較晚，還存在正向設計能力薄弱，產業基礎不牢，產業鏈創新鏈融合不足等問題。”辛國斌指出，下一步將大力開展機器人基礎研究，關鍵核心技術攻關，積極完善“機器人+”應用體系，推動我國機器人產業發展。

作為世界機器人大會舉辦地，北京將全力打造全球機器人產業高地。北京市委常委、副市長靳偉介紹，去年北京機器人產業總收入超200億元，企業數量超400家，未來將不斷加大應用場景的開放力度，全面實施百項機器人新品工程和百種應用場景的示范工程，率先探索醫療、養老、園林、農業、應急等領域的“機器人+”應用示范模式。